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1. PDF：穿鞋带机械手ADAMS与matlab联合仿真研究 在当前的数控加工技术中，三轴数控加工技术已得到普遍应用且已相对的成熟。但随着五轴加工技术的发展与推动，五轴加工技术所拥有的高效率，短周期，高质量，低成本等优越性逐渐凸现出来，是一种重要的加工技术。在工件加工过程中，工件3D模型的建立是数控加工中至关重要的环节。对类似于马鞍这种具有复杂型面......
2. PDF：利用matlab/Simulink仿真数控机床的动态轨迹误差 介绍了matlab软件的主要特点 ，利用该软件强大的符号计算、数值计算及图形可视化处理等功能 ，对倾斜腔式动静压混合轴承的承载能力进行了计算 ，该理论计算结果与实验结果吻合 ，说明利用matlab进行科学计算具有较高的精度 ，并可使结果可视化...
3. PDF：一种仿人机械手的正运动学分析 继《基于工程轮式车辆模型的悬架系统研究(一)》对工程轮式车辆模型的悬架系统进行了建模之后，首先求解LMI的输出反馈控制器，并提出主动悬架的干扰抑制指标及评价函数，进而用matlab进行仿真。经过对仿真结果分析可知，主动悬架系统较被动悬架系统的工况有很大的改善，车身的质心加速度、俯仰角加速度以及前........
4. PDF：基于COSMOSMotion与matlab的机器人运动学仿真 提出了在Visual C++环境下的基于神经网络颜色识别方法，并将其应用到RoboCup中。该方法首先在Visual C++中提取颜色的YUV值，然后设计神经网络并处理YUV值，网络最后输出颜色对应的ID值。该方法极大地提高了颜色提取和识别效率。...
5. PDF：基于matlab的五自由度护理机器人运动学分析 为设计和研究某型飞机飞行控制系统，首先确定了该飞机纵向运动的非线性数学模型，然后基于小扰动法将该非线性模型线性化，再基于matlab S函数实现线性化后的数学模型，最后基于PID控制方法对飞机纵向运动设计控制器并进行仿真分析。...
6. PDF：弧焊机器人运动学仿真软件的设计与开发 针对钽薄板TIG小间隙的特点，在试验和数值分析基础上建立了钽薄板小间隙TIG氦弧对接焊熔池形成的数学物理模型，从理论、数值计算和工艺试验角度研究了钽薄板小间隙TIG氦弧对接焊熔池的形成机理。研究结果表明，由于对接间隙的存在，工件熔化时在对接边缘形成一倾斜的固液界面，熔化金属在表面张力作用下收缩......
7. PDF：马鞍形焊缝焊接机器人运动学分析及matlab仿真 针对高炉煤气和焦炉煤气混合配比过程的特点，以及冶金行业对混合煤气压力与热值双稳定的要求，结合模糊控制和神经网络控制的理论基础知识和发展现状，将二者结合形成神经网络模糊控制，应用于混合煤气的解耦控制中;建立模糊规则库并设计神经元解耦控制器;应用matlab仿真工具箱来验证控制效果。结果表明，本......
8. PDF：多关节机器人的运动学动态仿真研究 级联多电平变频电源作为多电平变频电源拓扑结构中的一种，在中、高压大功率传动和测量场合中得到了广泛的应用。在分析级联变频电源工作原理的基础上，利用matlab/Simulink，构成了SPWM级联多电平变频电源，并进行了仿真分析，仿真结果验证了载波移相SPWM调制方法的可行性及理论分析的正确性。...
9. PDF：一种一平移两转动并联机构的运动学与工作空间分析 电动轮矿用汽车低速大转矩的运行特性需要传动比较大的减速器，因此行星轮式轮边减速系统被广泛应用。针对二级行星轮式减速器结构特点，采用传统设计方法对行星齿轮系统进行可靠度分析，根据已计算的可靠度对齿轮系统进行参数优化。将系统可靠度最大转化为各齿轮的可靠度最大，作为多个目标函数，在实际工况......
10. PDF：活塞超磁致伸缩车削加工过程matlab仿真 对SYH1506K焊接机器人进行了运动学分析，讨论了其Denavit-Hartenberg参数及正逆解问题。从直线规划和三点圆弧规划两方面对SYH1506K焊接机器人的笛卡尔空间轨迹规划问题进行了研究，通过matlab软件工具箱进行仿真，得到较为快速的直线插补和圆弧插补方法。...