发表日期:2014年06期 出版:《机械制造 主管单位:上海市机械工程学会 作者:金洋洋,李居峰,袁丽 页数:2页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JXZG2014060320 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:57 论文引用次数:1

根据取苗机械臂的结构和特定的工作要求,用matlab/Simulink模块建立机械臂仿真模型,验证机械臂的路径和位姿规划。仿真结果表明路径规划以及机械臂在特定点的位姿符合取苗要求。

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。