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2. PDF：加油机器人操作臂设计及运动学研究 讨论了基于COM组件的混合编程技术在电阻点焊质量预测中的应用，以及matlab与VB进行有机结合的方法。通过matlab编写BP神经网络的训练函数和仿真函数，在VB中对函数参数值进行输入与修改，并显示仿真结果。试验表明，该方法在实现电阻点焊质量预测中可起到重要作用。...
3. PDF：五自由度机器人逆运动学解法与工作空间分析 介绍一种通用的、多功能便携式数据处理系统。主要由单片机为核心的智能数据采集模块和matlab软件包及笔记本电脑组成。该系统数据处理功能强 ，实时 ，灵活 ，使用方便。...
4. PDF：排爆机械臂的运动学仿真 在用高速摄影研究爆破裂纹形态时，由于拍摄光线、视角或爆破产生的粉尘等原因，照片分辨率较差，很难看清裂纹，对研究爆破裂纹的扩展过程造成很大的影响。基于matlab平台，设计钻孔爆破裂纹识别系统对高速摄影图像进行处理，利用处理过的图像来描述爆破裂纹形态和发展，并从处理结果中检测出裂纹的数据进行统......
5. PDF：可重构模块化机器人正运动学和工作空间的分析 风速的随机性和不确定性会导致风电场输出功率的随机波动，可能影响电网的安全运行和电能质量，在大型风电项目建设之前进行建模和仿真具有重要的指导意义。分析了风能转换系统的系统构架，给出了风力机空气动力学特性和建模方法，建立了传动链数学模型和感应发电机的数学模型。以matlab/Simulink为研究工具.......
6. PDF：一种5自由度机械手的运动学分析 为解决江西电网中存在的低电压问题，本文通过对低电压问题成因及治理措施的研究，以及动态无功补偿技术进治理低电压问题原理的分析，证明采用动态无功补偿技术，特别是静止同步补偿器(Static Synchronous Compensator，STATCOM)具有投资省，技术难度小，见效快的优势。最后，结合对......
7. PDF：新型磨机换衬板机械手的工作空间分析 本文提出了一种应用于汽车发动机测试台架的模糊PID控制器，这种PID控制器优点在于PID参数可在线自整定。matlab仿真结果表明这种利用模糊PID控制方案有着比常规PID控制方案更好的控制效果。...
8. PDF：四自由度机械臂运动学分析及matlab仿真 提出一种基于ABS轮速传感器定距离脉冲数的间接式胎压检测与拖胎磨损预警新方法。在matlab中建立主机轮系统仿真模型，通过机轮标定、定距离脉冲数修正、平均值比较法、同异侧机轮比较法、定距离最小脉冲数设定、定距离阈值标定以及小样本数据统计等方法，成功检测出了飞机两侧主轮胎压力，同时对4个主机轮......
9. PDF：基于最小二乘椭圆拟合的井径测量面偏角修正方法 四足仿生机器人工作空间的形状和大小对其优化设计具有重要的作用。在简化的四足仿生机器人模型的基础上，根据其髋关节、膝关节的运动参数范围，采用蒙特卡洛方法在matlab软件上画出了其工作空间的形状，利用数值积分的思想求出了工作空间的体积大小并对几何误差进行了分析。...
10. PDF：基于ABB-irb120机器人的运动学分析与建模仿真 采用同步切换映射(S-开关映射)推导出工作在连续电流模式下的电流控制Boost变换器的精确离散数学模型，并通过matlab应用该数学模型对变换器进行数值仿真，揭示了变换器中电感电流在不同的工的情况下出现倍周期分叉并最终通向混沌的现象，为同类电源的设计提供理论依据....