📙 相关资料

1. PDF：基于COSMOSMotion与matlab的机器人运动学仿真 提出了在Visual C++环境下的基于神经网络颜色识别方法，并将其应用到RoboCup中。该方法首先在Visual C++中提取颜色的YUV值，然后设计神经网络并处理YUV值，网络最后输出颜色对应的ID值。该方法极大地提高了颜色提取和识别效率。...
2. PDF：一种穿鞋带机械手的运动学分析与仿真 采用基于matlab/RTW(Real-Time Workshop)和RTLinux的半物理仿真方法对四足机器人控制模型进行了仿真分析。介绍了仿真流程和仿真步骤，构建了四足机器人半物理仿真平台，并对RTLinux目标定制和硬件驱动模块编写进行了阐述。...
3. PDF：基于matlab的五自由度护理机器人运动学分析 为设计和研究某型飞机飞行控制系统，首先确定了该飞机纵向运动的非线性数学模型，然后基于小扰动法将该非线性模型线性化，再基于matlab S函数实现线性化后的数学模型，最后基于PID控制方法对飞机纵向运动设计控制器并进行仿真分析。...
4. PDF：一种六自由度上肢康复训练机器人运动学及工作空间仿真分析 利用matlab工具箱中处理稀疏矩阵的算法代替原先满矩阵的求解运算过程，一方面提高了计算机的可利用资源，另一方面也大大缩短了处理实验数据的时间，确保了实验系统的稳定性与实时性。...
5. PDF：基于matlab的工业机器人运动学分析与仿真 针对传统光伏电池供电功率小且不稳定无法常规驱动异步电动机拖动飞轮高速运转的问题，对光伏电池的供电规律、飞轮储能系统的原理和特点、电机的运行特性等方面进行了研究，提出了一种基于功率追踪模型的控制系统，利用系统中的功率追踪模型计算出了需要的控制参数，结合矢量控制方法对电动机进行了功率控制......
6. PDF：基于matlab-SimMechanics的MJR混联码垛机器人运动建模及仿真研究 球杆控制系统的实现难点在于对轨道中的小球的位置进行精确定位，传统的传感器检测定位方法定位精度低且可靠性不高。为高可靠性的实现对球杆系统中小球的精确定位，提出全新的基于机器视觉的图像识别技术进行定位。在搭建相关试验平台的基础上，通过感兴趣区域的提取、滤波、颜色识别、Hough圆检测等图像学......
7. PDF：基于ADAMS的路锥收放机械手虚拟样机建模与仿真分析 采用matlab优化工具箱来解决行星齿轮减速器的优化问题，得到了较小的体积和较好的传动性能，并通过与传统优化方法比较，验证了本算法的可行性和正确性。...
8. PDF：仿人智能PID控制在无塔恒压供水中的应用 在设计带有复杂框架的菱形驱动器时，根据DE薄膜经验预拉伸系数设计菱形框架的难度比较大。现采用数学模型进行DE薄膜预拉伸系数的优化，借助Mathematic和matlab软件实现计算，求解出能够输出近似恒定驱动力的DE薄膜预拉伸系数。将计算出的DE薄膜预拉伸系数与其他数值分别用于计算菱形驱动器的输出力......
9. PDF：铝锭伺服堆垛机的运动轨迹规划研究 西尔弗-米尔启发式算法(S-M法)是常用的库存控制方法，被用于解决时变需求下的库存控制问题。首先，介绍了S-M法的应用条件与计算原理，并设计了相应的matlab程序，用于计算面向时变需求的企业订货时间和订货量;其次，根据某公司在过去的需求数据，利用灰色预测法得出该公司将来的需求数据;最后，通过对预测......
10. PDF：基于matlab/Robotics Toolbox的PUMA560机械臂仿真研究 数字化、智能化的当今时代，车辆的大量使用在给人们带来便利的同时事故频发。由于诸多例如自然因素影响、车辆行驶轨迹与摄像头位置影响、车牌样式繁多等原因，相关技术人员无法及时准确获得所需车牌号码信息。运用matlab对所需车牌号码进行识别，可以提高获取车牌号码的准确性和速度，即使车牌本身有所遮掩......