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2. PDF：基于联立约束法的连杆机构动力学仿真 随着信息时代的到来，特别是Internet的普及，使得图片、音乐、电影和电视节目等音像产品正向着全数字化制作、存储和传播的方向发展。计算机技术的提高，使得数字信息的复制变得越来越简单，这一方面促进了社会的进步和发展，另一方面信息的安全保护问题日益突出，如何在数字作品中加入版权信息，保护产品著作......
3. PDF：基于matlab的四杆机构的运动学动力学仿真 给出一种针对标准正六面体格子集合中探寻两个格子集合公共边界的算法，并利用这种算法在上得到相应边界图示.在两个集合个数分别为和的情况下，算法的时间复杂度以及空间复杂度均为O(mn)....
4. PDF：基于matlab的发动机配气凸轮机构的动力学建模与仿真 利用D-H法建立坐标系、matlab软件求解正逆方程和插值法处理关节变量来研究服务机器人手臂5个关节空间的轨迹规划问题，实验表明，这种轨迹规划方法是准确和可行的。通过对该方法分析，指出其实现轨迹规划的一般步骤和优缺点，最后展望该轨迹规划法的研究发展方向。...
5. PDF：基于SIMULINK的平面六杆机构仿真分析 在机器人运动学分析基础上，结合激光加工的特点并利用matlab的GUI(图形用户界面)功能设计出多自由度三维激光加工工业机器人虚拟仿真软件，实现3到6关节多自由度机器人的运动仿真，并通过云图给出机器人的工作空间，通过仿真完成基于工业机器人的激光成型堆积工作过程的规划，从而更好的指导现场加工，并在此.......
6. PDF：基于SIMULINK的凸轮机构仿真分析 针对传统的PID控制策略不能满足数控进给伺服系统的对控制性能要求。结合模糊控制理论，在传统PID控制基础上设计出一种基于模糊决策的模糊自适应PID控制器。运用模糊控制理论，对PID参数进行实时修改，使系统具有较好的自适应能力和较强的鲁棒性。在matlab环境下对进给伺服系统进行了动态仿真;仿真结果表......
7. PDF：基于ADAMS和matlab的ASS联合仿真 文中对车削TC11的实验研究提出了一个新的方法。通过matlab的编程优化车削实验结果，总结出钛合金切削力的经验公式，建立了一个研究钛合金切削实验参数的平台，对钛合金车削实验的研究有着指导意义。...
8. PDF：基于整车多体模型的电动助力转向虚拟试验 利用激光SLAM进行AGV导航具有路径灵活多变、环境适应性强、易维护等优点。激光AGV导航的技术关键在于路径规划的精度与效率。对两种常用的激光SLAM算法进行理论分析，应用matlab模拟激光SLAM导航AGV沿直线路径行走和在复杂环境中行走的地图构建与路径规划。仿真结果表明，基于无迹卡尔曼滤波的S......
9. PDF：基于matlab和Adams的自平衡机器人联合仿真 为了提升Canny边缘检测的效果，并使之适用于FPGA平台，提出一种改进的Canny算法，并用C语言实现了该算法;将改进的Canny算法定点化处理并使用Verilog HDL语言进行描述，采用一种matlab与Modelsim联合的仿真方法，进行了FPGA仿真实验，以对改进算法在FPGA上的性能进行......
10. PDF：基于matlab的曲线槽槽轮机构动力学仿真 本文利用ANSYS和matlab软件，对鱼尾型片材机头中熔体的速度、压力、剪切应力和粘度的分布进行三维有限元模拟和分析。探知了熔体在流道内的运动规律及特点并分析其原因，对口模设计具有一定的指导作用。...