📙 相关资料

1. PDF：基于螺旋理论对3-RPS并联机器人运动学分析及仿真 提出了一种新型弹性足式机器人腿部结构设计方法。设计了一种结构简单、响应速度快、抗冲击性强的新型足式机器人腿LCS-Leg(Linkage cable-drive spring leg)。该机器人腿采用弹性连杆机构和线驱动系统，有效降低了腿部惯量和着地冲击力，提高了机器腿的响应速度和减振抗冲能力。使用......
2. PDF：3-RPC并联机构微运动分析及控制仿真 为了提高四轮转向汽车的操纵稳定性，提出了一种基于分数阶PID横摆角控制策略。通过控制汽车实际横摆角速度与理想横摆角速度差值，优化汽车操作稳定性相关评价指标。分析了汽车四轮转向系统的动力学特性，利用matlab/Simulink建立了基于分数阶PID横摆角控制系统。通过对该系统进行数值仿真，获得了汽车......
3. PDF：PID控制算法及其积分项的改进 自调整PID控制器可以很好的改善传统PID的控制效果，文章在matlab仿真环境下进行了模糊自调整PID控制器的设计和研究，仿真结果表明模糊PID控制器可以改进普通PID的控制效果，同时保证原PID控制的稳定性和可靠性。...
4. PDF：基于模糊技术的锅炉主汽温控制系统研究 利用matlab GUIDE和串口RS232对象serial及其通信API，设计开发了一个输电线路杆塔倾斜监测分析软件，实现了以中断方式采集输电线路杆塔倾斜检测装置经串口传输的原始数据的功能，实现了以图形化方式实时显示原始数据以及分析处理结果的功能。...
5. PDF：一种单神经元PID控制的单相APFC的设计 采用matlab搭建单相接地仿真模型，并采用近似熵法判别故障区段。首先沿着线路模型设置多个检测点，然后分别求取各检测点的近似熵。利用故障点前后暂态零序电流波形的差异，进而求取的近似熵值的不同来判定故障区段。该方法具有不需要不同检测点的精确时间同步，所需数据量小等优点。...
6. PDF：永磁同步电机变论域自适应模糊PID控制 针对吹填土路基处理方法的理论研究发展相对落后，远远不能满足现场施工实践的要求，将系统工程理论中的模糊决策理论和层次分析法相结合，提出了一种较合理而且相对简单的吹填土路基处理方案的决策方法，结合厦门市环东海域综合整治建设项目对影响软基处理方案优选的各因素进行了分析，确定了评判模型和影响......
7. PDF：基于PID及模糊控制的气囊翻转应用技术研究 基于曲柄滑块转向机构原理，设计了一种以重力势能驱动的具有方向控制功能的无碳小车。建立了重力势能驱动的无碳小车的数学模型，以最大程度增大无碳小车轨迹重合度为目标，运用Simulink通过仿真分析得到最佳无碳小车绕障碍物的行驶参数。针对无碳小车结构尺寸的多样化，提出了一种能计算出最佳小车绕行的障......
8. PDF：模糊控制在大扰动系统中的应用 本文针对大学生方程式赛车高速和赛道的特点，通过对比赛的工况进行分析，结合比赛的赛事规则，利用matlab分析手段，介绍一种断开式后置梯形转向系统的设计与制造。该课题的主要意义在于设计一种满足比赛需要且结构简单的赛车转向系统。...
9. PDF：模糊PID控制在过程控制装置上的应用 本文在人工神经网络锅炉故障诊断系统的基础上，探讨了诊断系统用于采暖锅炉实际故障诊断工程的方法。基于matlab技术对诊断系统进行离线训练、仿真，用VB技术建立相应的用户界面。...
10. PDF：基于matlab的模糊PID控制器设计与仿真研究 滤波器是电子专业常用的信号处理工具，是用来减少或消除干扰的电气部件。文章基于FPGA开发的自顶向下层次化的设计思路，采用matlab以及QuartusⅡ软件设计实现16阶低通滤波器，仿真以及实物测试结果都显示达到低通滤波性能。与传统的数字滤波器相比，FPGA器件更优越的性能使得所设计的滤波器具有更好......