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1. PDF：五自由度小型示教机械臂设计 边缘是图像最基本的特征，包含图像中用于识别的有用信息，边缘检测是数字图像处理中基础而又重要的课题。文章具体考察了5种经典常用的边缘检测算子以及最小二乘支持向量机提取边缘检测算子，并运用matlab进行图像处理结果比较。梯度算子简单有效，LOG算法和Canny边缘检测器能产生较细的边缘。最小二乘支持.......
2. PDF：KUKA KR6机器人的运动学分析与仿真 借助matlab强大的计算与图像处理功能，绘制了分别调整半微带长及电介质高的屏蔽微带线电场结构图，屏蔽微带线微带周围及介质交界面的电场结构图，实现了屏蔽微带线场图的可视化，对工程应用及教学有一定的帮助。...
3. PDF：工业机器人在matlab-Robotics中的运动学分析 在matlab平台下，综合利用等差分纬线多圆锥投影的正反解变换实现了投影后矢量和栅格数据的输出。输出后的成图不仅保证了数据的准确性，可靠性，并且可以供用户直接在地理信息系统软件ArcMap中读取和编辑，方便用户直接使用。...
4. PDF：六自由度机械臂建模与matlab仿真 通过对目标函数和约束条件进行灵敏度分析，生成目标函数和约束函数的灵敏度附加项，提出了2种基于灵敏度附加目标函数的可靠性稳健优化设计模型;针对不同评价者对目标获取信息的局限性，基于灰色系统理论把评价者对目标的评估分配在一定范围内，给出了计算各目标函数权重系数的专家评估方法.应用matlab7.1语........
5. PDF：基于matlab Robtics Toolbox的机械臂轨迹仿真研究 设计并搭建基于matlab的数字散斑照相测量系统.利用带有螺旋测微器的光具座精确控制被测物体的实际位移，通过实验测量系统在不同位移下的多组有效数据.将测量结果与实际位移量对比分析，得出系统的测量范围定为0.05~0.30 mm，系统的测量误差小于4.5%....
6. PDF：基于matlab的机械手运动学分析与仿真 通过实例详细介绍了matlab优化工具箱在机械优化设计中的应用，并与其它文献的结果进行比较，表明本算法较优。...
7. PDF：基于matlab仿人机器人双臂运动特性分析 现代城镇全电缆配电网中电容电流很大，极易引起弧光接地过电压，建立准确的电弧接地故障模型是研究弧光接地过电压故障保护相关问题的重要理论基础。鉴于此，作者在研究分析有关电弧接地故障模型理论、电弧优化控制模型、弧道电阻的非线性变化分析方法的基础上，建立了一种以故障相电压和故障接地点电流作为......
8. PDF：基于matlab的六自由度机器人运动特性分析 结合6自由度模块化机器人的结构特点及工况，采用数值法和matlab平台对机器人的工作空间进行了分析。首先利用D-H(Denavait-Hatrenberg)法对机器人进行正运动学求解，再采用数值法对所求的方程进行分析，并用matlab软件对分析结果进行仿真，绘制工作空间点云图，并对其外形轮廓图进行拟......
9. PDF：基于matlab六自由度自动配药机械手设计研究 对CT系统参数的标定及成像，设计出精度和稳定性良好的数学模型.利用平面几何分析数据变化情况，得出主要参数，利用所得参数还原出物体图像.利用建立旋转角度θi椭圆和圆中心X射线的序号m_i，n_i检测器单元的距离d之间的函数关系.针对特殊情况m_i和n_i及圆的对称性求出检测器单元之间距离d=0.285......
10. PDF：基于matlab的六自由度机械臂运动仿真分析 随着电力电子技术和控制技术的发展，特别是全控型电力电子器件的发展，出现了一种以电压源换流器、自关断器件和脉宽调制(PWM)技术为基础的新型输电技术——基于电压源换流器的高压直流输电(Voltage Source Converter based High Voltage Direct Current ......