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1. PDF：偏置式曲柄滑块机构的优化设计及运动分析 为了能获得托盘通过弧形辊道时的精确运动轨迹，建立了托盘在弧形辊道中的几何运动模型，利用其几何关系和齐次变换推导出运动轨迹的分段函数，再运用matlab对其进行求解和曲线的绘制，此理论轨迹曲线与经传统加工反复修配后的导向条形状曲线比较吻合，因此为弧形辊道的导向条设计和托盘的动力学分析提供了理......
2. PDF：基于matlab的偏心轮机构运动仿真系统 基于三轴车辆全轮转向系统方案，设计相应的转向传动机构，建立了该机构的数学模型，并通过matlab软件中的非线性优化命令进行设计计算。计算结果表明，由该机构所决定的转向曲线与理论阿克曼曲线能较好吻合。且车轮理论与实际转角误差较小，有较高运动精度。同时，该机构能够很好地与转向液压系统配合，进而实......
3. PDF：基于matlab的幅板式高速齿轮减速器的优化设计 以四关节仿生机器鱼为研究对象，根据鱼体波运动曲线方程，推导出仿生机器鱼四个关节转动的数学模型。通过设置不同的振幅系数和偏振系数，运用matlab仿真软件，得到不同的运动曲线。从而为四关节仿生机器鱼的动力学建模提供理论基础。...
4. PDF：基于matlab的最终传动的优化设计 针对商用车前悬架主动控制问题，运用有限元和多体动力学方法，对车架进行柔性化处理，建立了某型商用车刚柔耦合整车模型;基于变论域理论设计了主动悬架模糊控制器并通过matlab编写了控制算法，利用ADAMS与matlab/Simulink对主动悬架系统进行联合仿真。在随机路面输入下，对多种控制策略进行了仿......
5. PDF：基于matlab的车床进给箱优化设计 针对包装机中的凸轮机构在使用过程中存在噪音、振动过大的现象，提出了一种凸轮机构的优化方案。首先分析了从动件采用等加速度运动规律的传统凸轮的运动特征，应用matlab软件绘制了从动件运动规律线图，并指出其存在柔性冲击。然后根据边界条件分别推导出从动件推程为多项式和三角函数相结合的运动规律、......
6. PDF：基于matlab的行星齿轮减速器优化设计 针对履带式移动机器人在其复杂工作环境下，履带发生纵向滑移导致行走路径难以跟踪控制的问题，采用纯追踪算法，在matlab/Simulink软件中建立了履带机器人的运动学模型和跟踪控制系统模型并进行仿真。仿真结果表明，履带机器人位姿误差满足需求精度，轨迹跟踪效果良好，系统具有稳定性。...
7. PDF：曲柄摇杆式飞剪剪切机构的优化设计 弹跳筛用于垃圾的初选工作，是垃圾处理后续工序的基础。提升弹跳筛的筛分效率对整个垃圾筛分系统的完善有重大促进作用。弹跳筛运动轨迹能反映其筛分效率和工作效果，用SolidWorks对弹跳筛进行建模，导入Adams进行运动仿真分析，分析其运动轨迹，并利用matlab进行验证，为弹跳筛可调节化的完善提供帮助......
8. PDF：基于matlab的弹簧优化设计 通过对双曲肘合模机构详细的理论分析，提取出该机构设计过程中所涉及的主要变量和目标优化函数，基于matlab软件的GUI技术开发了图形化的优化设计程序，有效提高了合模机构参数优化的效率。...
9. PDF：基于matlab的立式玻璃磨边机传送辊的优化设计 把物理实验与计算机应用有机结合起来 ，利用matlab软件 ，用探究实验的方法再发现玻意耳定律...
10. PDF：基于matlab软件GUI技术的双曲肘合模机构优化程序设计 针对制鞋企业劳动生产中穿鞋带作业工序劳动强度大、效率低等情况，设计了一种四自由度的""RRPR""型穿鞋带机械手的结构，利用D-H参数法建立机械手运动学模型，对机械手的运动学正运动和逆运动进行求解与分析，并通过matlab软件仿真对机械手的运动特性进行分析。结果表明，该机械手的运动平稳，运动特性良好......