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1. PDF：数值方法在铰链四连杆机构运动分析的应用 采用DH矩阵方法对可重构模块化机器人正运动学进行分析，得出了机器人末端执行器的位姿矩阵;对于可重构模块机器人工作空间的分析，采用DH矩阵中旋转矩阵与位置向量的数学关系得出机器人末端执行器的位置向量公式，使用matlab编程计算和绘制出工作空间图。...
2. PDF：基于matlab六自由度串联机器人运动学分析 本文以LabVIEW为平台对HHT进行过程开发和检验，改变了传统的仅仅依靠数学计算工具matlab进行信号分析的思想，并且使得HHT算法在计算速度和界面规划方面也得到了改善，同时提出了一些改善HHT的建议。...
3. PDF：多目标规划下的牛头刨床优化设计 为了提高足球机器人在运动控制过程中的轨迹跟踪性能和稳定性，将自适应模糊PID算法用于机器人运动控制环节中，对PID参数进行实时调整。建立足球机器人在场地上的控制系统模型，分析机器人在轨迹跟踪中由驱动方向、角度等时变因素导致的实际轨迹发生偏移的问题，分别在matlab-Simulink和SimRobo......
4. PDF：在matlab环境下开发平面四杆机构的运动分析系统 为解决参数设计的问题，提高少齿数齿轮减速器的传动性能，对少齿数齿轮副的优化设计问题进行了研究。根据少齿数齿轮结构和传动的特点，建立了限制曲线数学模型;根据少齿数齿轮减速器的质量要求和理想点法，建立了优化设计数学模型;基于MALAB平台和可视化技术，开发了少齿数齿轮副优化设计软件，并以IE33型汽........
5. PDF：摆动导杆机构的matlab运动学仿真 针对目前汽车开闭件开发周期较长和运动分析精度不足等问题，通过matlab建立了某车型杂物盒铰链的运动学方程，求解出铰链机构中弹簧的运动曲线。同时，采用机械系统动力学软件Adams建立了机构运动模型，并对设计阶段中杂物盒的操作力和位移等动力学特性进行了仿真分析，验证了两种分析方法具有很好的一致性，........
6. PDF：桥式起重机吊重随小车运行时的摆动仿真 以CATIA为设计平台，在matlab中计算出凸轮的三维坐标值，将坐标值转为点云输入到CATIA，高效快速精确的进行凸轮的参数化设计和运动仿真，进而得到凸轮各项较为精准的运动参数。使用该方法可以设计复杂凸轮轮廓，所得凸轮点云数据稍作修改可以用于数控加工。...
7. PDF：基于matlab矩阵运算的机构分析解析法 以做自由落体运动的重锤为研究对象 ，获得一系列动能和势能变化的数据 ，利用计算机语言matlab处理这些数据 ，从而验证了在自由落体运动中机械能是守恒的...
8. PDF：基于Labview和matlab的变速器诊断系统开发 对自动控制系统进行分析、设计与研究的过程中，计算机仿真技术是一种非常有效的手段，任一自动控制系统总是由受控对象和控制器所组成的，对自动控制系统进行设计和分析研究，也就是对受控对象的动态特性进行分析和研究。对于比较简单的受控对象，可以在实际系统上进行试验和调整来获得较好的特性指标。......
9. PDF：基于matlab的圆柱螺旋弹簧可靠性优化设计 介绍了模糊神经网络用于起重机防摇控制和模糊神经网络的实现，以及如何利用matlab中的神经网络工具箱对模糊神经网络进行训练.并以matlab/SIMULINK为仿真平台建立了防摇控制仿真模型，经仿真表明该系统的抗干扰能力强，满足防摇控制系统的设计要求。...
10. PDF：基于matlab和Adams的铰链弹簧仿真分析 对轧机AGC伺服油缸试验系统进行研究，设计了试验系统的基本结构，并分析建立了试验系统的数学模型。通过matlab软件对建立的试验系统数学模型进行仿真，寻找对系统稳定性、精确性产生影响的相关因素，从而对试验系统的建立起到指导改进的作用。...