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1. PDF：无刷直流电机模糊自适应PID控制的研究 近年来面向生物工程、医学工程及微加工等领域的微操作机器人技术受到国内外学术界和工程界的广泛关注，发展速度极快，已被应用于实现细胞的注射和分割，微机电产品的加工和装配以及微外科手术等。微动机器人具有无摩擦无间隙、响应快、结构紧凑、刚性好、误差积累小等特点，以柔性铰链代替传统铰链后并联机......
2. PDF：6-DOF双臂机器人轨迹规划与动力学仿真 根据最小二乘法的原理，分析了离心泵特性曲线拟合的算法。利用matlab精确拟合出离心泵特性曲线，并对其不同阶次的拟合结果进行分析。结果表明，多项式拟合精度较高，且方法简便，容易操作。...
3. PDF：机器人的运动轨迹插值方法研究与分析 科研论文的质量能反映学者、学术机构和学术团队的科研水平。文章选取浙江理工大学、浙江工业大学、浙江师范大学等十所高校，提取各高校在2012—2016年所有被WOS核心合集中SCI数据库收录的论文，采用非监督的机器学习k-means算法对发文量、去自引被引频次、去自引施引文献及发文量权值等四个特征变量进......
4. PDF：基于matlab的机器人运动学仿真与轨迹规划 结合某高层建筑振动台试验 ，利用 MATL AB语言及其工具箱函数为工具编写了程序 ，可通过加速度记录得到积分速度和积分位移...
5. PDF：机械手的运动学分析及在屏幕贴合中的应用 随着国内外智能变电站系统进入实际应用阶段，大量的电子式互感器投入使用，对电子式互感器的仿真研究也越来越多。利用matlab中的simulink模块搭建了罗氏线圈的仿真模型，并对其传变特性进行分析，在此基础上提出了一种有源、无源级联积分器，通过仿真找到了积分器传变特性随元器件变化的规律，并对积分环节的......
6. PDF：6R机器人过路径点的轨迹规划与matlab仿真 以matlab软件为基础，设计并制作了PID控制的多阶传递函数模拟仿真器，通过验证和试运行，此模拟仿真器可以对多阶传递系统进行模拟，并且可以进行PID校正，提高系统性能。用Simulink建立仿真模型，用Gui制作界面，通过程序将二者相连，在界面可以改变传递函数系数及PID的参数，模拟多种类型输出响......
7. PDF：基于COSMOSMotion与matlab的机器人运动学仿真 提出了在Visual C++环境下的基于神经网络颜色识别方法，并将其应用到RoboCup中。该方法首先在Visual C++中提取颜色的YUV值，然后设计神经网络并处理YUV值，网络最后输出颜色对应的ID值。该方法极大地提高了颜色提取和识别效率。...
8. PDF：面向轮毂打磨的机器人冲击最优轨迹规划 针对传统的混凝土温度应力计算方法存在的不足，采用基于matlab的混凝土平面温度自应力的差分解法，对大体积混凝土平面温度自应力进行仿真计算，即依据混凝土热传导方程及其边界控制条件，在构建混凝土平面温度场求解模型的基础上，考虑温度自应力的计算模型，建立温度自应力的差分计算格式，利用matlab的编程.......
9. PDF：基于matlab的模块化机器人运动学仿真 介绍了《自动控制原理》课程的建设，对课程的教学改革进行了探索和实践，并利用matlab语言的强大功能，形成了虚实结合的课程教学特色。...
10. PDF：基于matlab的路锥收放机器人运动仿真研究 研究了matlab在多元函数微分学中的一个应用，借助matlab在作图上的功能，将抽象函数的图形直观地呈现出来，借助图形研究了函数的性质，在培养空间想象能力，加深对知识的理解上具有重要作用....