PDF:刚柔耦合非线性主动悬架系统的FUZZY-PID控制
发表日期:2016年01期
出版:《机械研究与应用》
主管单位:甘肃省机械科学研究院
作者:刘海潮,刘夫云,张骥,王珂,杨孟杰
页数:4页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9JXYJ2016010780
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
下载次数:144
论文引用次数:2
建立了一种新的适用于3R关节的运动坐标变换方法,用此方法讨论了一种七自由度仿人机械手的运动学正问题。在matlab环境下,对该机械手的正运动学进行了仿真。仿真结果表明,建立的运动坐标变换新方法是正确的,该机械手运动功能完全达到了人手臂的功能,可在给定空间内实现任意位置和姿态的运动。
公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。