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1. PDF：基于matlab的二级斜齿圆柱齿轮减速器的优化设计 工业机器人运动学及动力学分析能够为机器人的驱动、减速器选型提供指导，优化杆长参数，提高运动学和动力学性能。对6R工业机器人的正向运动学方程进行了理论分析和推导。阐述了6R工业机器人自主研发过程中基于matlab Robotics工具箱的运动及动力学仿真以求解运动学和动力学问题的方法，为6R工业机器人......
2. PDF：基于matlab软件GUI技术的双曲肘合模机构优化程序设计 针对制鞋企业劳动生产中穿鞋带作业工序劳动强度大、效率低等情况，设计了一种四自由度的""RRPR""型穿鞋带机械手的结构，利用D-H参数法建立机械手运动学模型，对机械手的运动学正运动和逆运动进行求解与分析，并通过matlab软件仿真对机械手的运动特性进行分析。结果表明，该机械手的运动平稳，运动特性良好......
3. PDF：基于matlab的幅板式高速齿轮减速器的优化设计 以四关节仿生机器鱼为研究对象，根据鱼体波运动曲线方程，推导出仿生机器鱼四个关节转动的数学模型。通过设置不同的振幅系数和偏振系数，运用matlab仿真软件，得到不同的运动曲线。从而为四关节仿生机器鱼的动力学建模提供理论基础。...
4. PDF：基于matlab的最终传动的优化设计 针对商用车前悬架主动控制问题，运用有限元和多体动力学方法，对车架进行柔性化处理，建立了某型商用车刚柔耦合整车模型;基于变论域理论设计了主动悬架模糊控制器并通过matlab编写了控制算法，利用ADAMS与matlab/Simulink对主动悬架系统进行联合仿真。在随机路面输入下，对多种控制策略进行了仿......
5. PDF：基于matlab的挑线机构优化设计 针对机载电子设备液冷系统非线性、时变性、大滞后的特点，采用模糊控制理论，设计了模糊控制器，并在matlab中对模糊控制系统进行了仿真分析。结果表明，模糊控制可以实现对液冷系统的控制，且响应快、超调小、稳定性好。...
6. PDF：matlab优化工具箱在齿轮传动设计中的应用 为了得到不同雾霾天气下车辆制动时所需的制动距离及相关优化参数，降低雾霾天气的汽车事故发生率，通过划分雾霾天气下车辆的制动时间和分析每段制动时间的制动距离，建立了制动时间、制动减速度与制动距离之间的关系，并将建立的数学模型通过matlab模拟分析，得到驾驶员反映时间、制动减速度与制动距离的关......
7. PDF：连杆杆身可靠性优化设计 针对游梁式抽油机运动分析计算过程繁琐，分析过程不够直观的问题。以新型弯游梁式抽油机为研究对象，提出一种基于matlab-Sim Mechanics抽油机运动仿真新方法。运用Sim Mechanics中的一系列关联模块来直观构建并显示抽油机机构。通过节点联接各个构件来表示各构件可能的相对运动，并建立仿......
8. PDF：基于matlab的装载机快换装置优化设计 首先从浸出机理环节展开，维持浸出液pH值在3.5~5范围内则可最大限度地减少稀土原料的损失，运用数学方法建立了浸出和除杂过程相应的pH数学模型;然后通过模型的特性分析设计了系统的总体方案;最后为了实现对工艺pH值的控制，采用模糊控制结合增量数字PID的方式对系统进行控制，并对该参数自整定模糊PID进......
9. PDF：基于matlab的圆柱螺旋弹簧可靠性优化设计 介绍了模糊神经网络用于起重机防摇控制和模糊神经网络的实现，以及如何利用matlab中的神经网络工具箱对模糊神经网络进行训练.并以matlab/SIMULINK为仿真平台建立了防摇控制仿真模型，经仿真表明该系统的抗干扰能力强，满足防摇控制系统的设计要求。...
10. PDF：基于matlab的圆柱螺旋弹簧设计计算与优化 探讨数控机床高速加工中动态轨迹误差产生的理论原因和影响因素，对5轴联动数控机床加工典型实例进行计算和轨迹误差建模。并研究了利用matlab/Simulink软件对其动态轨迹误差进行仿真的方法。...