PDF:基于matlab的交流拖动仿真实验室设计
发表日期:2013年03期
出版:《机械研究与应用》
主管单位:甘肃省机械科学研究院
作者:杨振兴,张亚,李俊锋
页数:4页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9JXYJ2013030290
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
下载次数:99
论文引用次数:1
应用坐标变换法和封闭解法,基于3-RPS并联机器人位置分析,采用matlab建立3-RPS型并联机器人仿真模型,给定不同状态下的参考输入,通过合理设置PID控制器各项参数进行运动学仿真比较.仿真结果表明:在不同的参考输入的条件下,动平台的位置变化几乎相同,实现了PID控制调平作用,驱动杆实际输出与参考值的偏差...
公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。