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2. PDF：基于matlab的机械手运动学分析与仿真 通过实例详细介绍了matlab优化工具箱在机械优化设计中的应用，并与其它文献的结果进行比较，表明本算法较优。...
3. PDF：SCARA机器人的仿真分析 利用de Casteljau算法求得正则Bezier曲线上各点处的切矢，再由此得到各点处的法矢，应用于求原始曲线的等距线，该方法几何意义明显，算法简洁。同时给出了用matlab绘制Bezier曲线及其等距线的程序，准确快捷，实践效果较好。...
4. PDF：基于matlab的六轴工业机器人的分析 讨论了一种高速三维可视化数据场算法:采用OpenGL中三角形面片带GL TRIANGLE STRIP图元，在WINAPI下构建光强场的三维轮廓，介绍了软件的参数计算和点剖切轮廓功能。利用此算法研制的激光参数分析软件，运行可靠，绘图快速，对此领域的后续研究有一定的参考价值。...
5. PDF：matlab在轴类零件过盈配合中的仿真应用 小型刨床机构属于多杆机构，设计工作的主要部分是杆长和节点坐标等基本结构参数的确定，用传统的方法设计多杆机构，设计时间长，工作量大，而且设计结果不一定是最优的设计。如果能建立多杆机构优化设计的数学模型，并且将多杆机构的基本结构参数作为设计变量，体积最小化和效率最高作为目标函数，运动连续性和......
6. PDF：摆动导杆机构的matlab运动学仿真 针对目前汽车开闭件开发周期较长和运动分析精度不足等问题，通过matlab建立了某车型杂物盒铰链的运动学方程，求解出铰链机构中弹簧的运动曲线。同时，采用机械系统动力学软件Adams建立了机构运动模型，并对设计阶段中杂物盒的操作力和位移等动力学特性进行了仿真分析，验证了两种分析方法具有很好的一致性，........
7. PDF：基于matlab的挖掘装载机挖掘装置回转过程的仿真研究 针对矿井中电磁干扰强烈、环境复杂、杂散电流较难准确采集等特点，提出了一种改进小波阈值的矿井杂散电流检测方法，并运用实于际检测中。结果表明，该检测方法能很好的滤除矿井中高频噪声信号，实现杂散电流的准确检测，为矿井安全运行提供保障。...
8. PDF：桥式起重机吊重随小车运行时的摆动仿真 以CATIA为设计平台，在matlab中计算出凸轮的三维坐标值，将坐标值转为点云输入到CATIA，高效快速精确的进行凸轮的参数化设计和运动仿真，进而得到凸轮各项较为精准的运动参数。使用该方法可以设计复杂凸轮轮廓，所得凸轮点云数据稍作修改可以用于数控加工。...
9. PDF：基于matlab和Adams的铰链弹簧仿真分析 对轧机AGC伺服油缸试验系统进行研究，设计了试验系统的基本结构，并分析建立了试验系统的数学模型。通过matlab软件对建立的试验系统数学模型进行仿真，寻找对系统稳定性、精确性产生影响的相关因素，从而对试验系统的建立起到指导改进的作用。...
10. PDF：搬运机器人运动学分析与仿真 现有的许多通信方法在信噪比很低的情况下往往失灵，利用相关性消除噪声的理论，提出用反相对称调制方法实现通信的新方法———反相对称调制法。研究已证实噪音相关性的存在，将其推广到各种通信系统中，将会给通信领域带来很大改观。...