发表日期:2004年01期 出版:《机械研究与应用 主管单位:甘肃省机械科学研究院 作者:孟祥战,朱如鹏 页数:2页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JXYJ2004010290 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:147 论文引用次数:5

以四关节仿生机器鱼为研究对象,根据鱼体波运动曲线方程,推导出仿生机器鱼四个关节转动的数学模型。通过设置不同的振幅系数和偏振系数,运用matlab仿真软件,得到不同的运动曲线。从而为四关节仿生机器鱼的动力学建模提供理论基础。

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