发表日期:2003年04期 出版:《机械研究与应用 主管单位:甘肃省机械科学研究院 作者:王华杰 页数:2页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JXYJ2003040440 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:372 论文引用次数:17

基于三轴车辆全轮转向系统方案,设计相应的转向传动机构,建立了该机构的数学模型,并通过matlab软件中的非线性优化命令进行设计计算。计算结果表明,由该机构所决定的转向曲线与理论阿克曼曲线能较好吻合。且车轮理论与实际转角误差较小,有较高运动精度。同时,该机构能够很好地与转向液压系统配合,进而实...

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