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1. PDF：基于matlab的机构运动分析系统开发 论文给出了一种在小波变换域中对静态图像加水印的方案。方案利用了小波分析的优良性质，对小波变换后的载体图像系数块，按水印图像小波变换后的系数块大小进行分块，将分得的系数子块按不同层次不同方向重复嵌入相应的水印系数块。通过与原始载体图像进行比较实现水印的提取。最后与嵌入的水印进行相关性......
2. PDF：应用matlab进行混合驱动连杆机构运动分析 机器人足部与壁面间的粘附能力及其运动控制策略是爬壁机器人能够在处于不同倾斜度的壁面上爬行的关键技术。模仿甲虫足部钩刺对抓的特征及尺蠖蠕动爬行运动特性设计了一种可灵活转向的仿生六足爬行机器人机构。该机器人采用CPG(central pattern generator)仿生控制方法实现其在粗糙壁面上的任......
3. PDF：基于matlab的偏心轮机构运动仿真系统 基于三轴车辆全轮转向系统方案，设计相应的转向传动机构，建立了该机构的数学模型，并通过matlab软件中的非线性优化命令进行设计计算。计算结果表明，由该机构所决定的转向曲线与理论阿克曼曲线能较好吻合。且车轮理论与实际转角误差较小，有较高运动精度。同时，该机构能够很好地与转向液压系统配合，进而实......
4. PDF：偏置式曲柄滑块机构的优化设计及运动分析 为了能获得托盘通过弧形辊道时的精确运动轨迹，建立了托盘在弧形辊道中的几何运动模型，利用其几何关系和齐次变换推导出运动轨迹的分段函数，再运用matlab对其进行求解和曲线的绘制，此理论轨迹曲线与经传统加工反复修配后的导向条形状曲线比较吻合，因此为弧形辊道的导向条设计和托盘的动力学分析提供了理......
5. PDF：基于matlab/GUI的层次分析法在投资评价中的应用 为简便准确的识别齿轮故障类型，针对齿轮振动信号的非线性及非平稳特性，编写了基于递归图的matlab程序。利用相空间重构原理，运用C-C算法获得最优延迟时间τ，运用G-P算法得到最佳嵌入维数m，将一维的齿轮振动信号重构为m维的相空间，在重构的高维相空间中提取时间序列的递归特性，构建了齿轮振动信号的递归......
6. PDF：基于matlab的交流拖动仿真实验室设计 应用坐标变换法和封闭解法，基于3-RPS并联机器人位置分析，采用matlab建立3-RPS型并联机器人仿真模型，给定不同状态下的参考输入，通过合理设置PID控制器各项参数进行运动学仿真比较.仿真结果表明:在不同的参考输入的条件下，动平台的位置变化几乎相同，实现了PID控制调平作用，驱动杆实际输出与参......
7. PDF：基于matlab的W7型抽油机悬点运动分析 以RP型三叶圆弧凸轮转子泵为例，改变转子型状参数，设计出不同型状的转子。利用Fluent软件，模拟流体在转子泵腔内的流动。通过分析被模拟的数据，得出不同形状的转子对流体运动产生的影响以及优化后的性能参数。...
8. PDF：三层侧置车库结构优化与受力分析 基于matlab软件的模拟仿真技术，建立了交错轴斜齿轮啮合接触点处相对运动速度的三维模型，模拟了啮合接触点处的三维相对运动速度，绘制了不同设计参数下的二维相对运动速度研究对比图。研究了交错轴斜齿轮的主要参数对其相对运动速度的影响。...
9. PDF：基于SimMechanics抽油机运动仿真方法的研究分析 主要对圆弧-渐开线-圆弧(CTC)齿形谐波齿轮传动的柔轮进行参数化设计与仿真。首先对刀具的基准齿形进行设计，其次根据范成原理可得出与之共轭的柔轮齿形，最终基于matlab软件实现了柔轮齿形的参数化设计与仿真。...