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1. PDF：双足机器人基于ADAMS与matlab的联合仿真 针对恒压供水系统普遍存在的惯性大、非线性、随机性及纯滞后性的特点，设计了一种基于模糊-PID控制策略的变频恒压供水系统。硬件部分介绍了系统的结构及组成，软件设计部分首先构建系统数学模型，研究了PID控制与模糊控制理论，并最终将模糊-PID控制策略用于对系统的控制，同时兼具传统PID控制精度高及模糊.......
2. PDF：基于ADMAS与matlab的合作机器人的联合仿真 论文设计了一套便携式谐波减速器传动误差检测仪，实现对谐波减速器传动误差的动态性能测试，并具有较高的采样频率，良好的人机交互界面。该系统基于ARM K60N512微处器，结合电机驱动电路及信号采集装置，实现信号的采集与输出。利用matlab GUI功能设计人机交互界面，通过串口通信，实现自动化驱动电机......
3. PDF：基于ADAMS与matlab的机械手控制系统仿真研究 This paper introduces a recursive identification methods toolbox(called RIM) running...
4. PDF：基于matlab与ADAMS的机械臂联合仿真研究 分析了划片机自动对准系统的构成和工作原理，提出模板匹配的简化算法，从边缘检测处理后的图像中提取晶圆切道，通过直线拟合得到晶圆切道中心线，完成晶圆的定位。matlab的仿真与实验结果表明，该自动对准方案能有效地识别晶圆中的切道，确定切道的位置偏差，满足晶圆自动对准的技术要求。...
5. PDF：基于ADAMS与matlab的车辆稳定性控制联合仿真研究 应用UG软件采用自下而上的建模方式，建立了UUV发动机的简化模型并导入ADAMS软件中生成虚拟样机模型，利用相关实车数据对其进行了验证，之后在matlab/Simulink中建立发动机的控制模型，基于ADAMS/Control控制模块与matlab/Simulink接口进行联合仿真，得到发动机关键部......
6. PDF：仿生六足机器人控制系统的仿真技术研究 针对空时编码不能直接应用于非平坦衰落信道的问题。提出了将正交频分复用(OFDM)与多输入多输出系统(MIMO)相结合的方案。建立了OFDM-STC系统模型。OFDM系统通过把信息分散到许多载波上，降低了各子载波的信号速率，使符号周期比多径迟延长，从而能够减弱多径传播的影响。利用matlab软件对各系......
7. PDF：基于虚拟样机技术的汽车ABS性能研究 针对一些射击试验需要，设计了一套移动靶车及靶面图像采集控制系统。移动靶车控制部分是基于西门子S7-200PLC设计的，通过PLC控制变频器进而控制电机带动靶车移动，同时通过PLC的自由口通信方式实现远程控制。靶面图像采集部分是利用LabVIEW做上位机，采集经模拟微波装置传来的实时图像，再利用mat......
8. PDF：基于虚拟样机技术的双足步行机器人联合动力学仿真 针对关节型机械臂运动状态实时监控问题，以Dobot为研究对象，采用联合SolidWorks与matlab进行运动学建模的方法，建立机械臂机械系统模型和可视化运动学模型。通过设计的GUI界面，实现了机械臂虚拟样机运动状态的实时监控。进一步联合Arduino核心板，搭建Dobot实验平台，对虚拟样机与实......
9. PDF：UUV发动机的联合仿真研究 为实现行走机器人的运动需求，并考虑凸轮-连杆机构能够实现复杂的运动轨迹优点，根据行走机器人腿部运动轨迹，开展凸轮-连杆组合机构反求设计。通过复数矢量法对组合机构进行运动分析，利用Newton插值理论获取共轭凸轮输出摆杆的角位移函数，并基于解析法反求凸轮轮廓线方程，最终在matlab中实现凸轮轮廓线的......
10. PDF：基于刚柔耦合与联合仿真的AUV发动机动力学研究 采用VC ++和matlab混合编程开发出了一套界面友好、可移植性强的结构疲劳寿命分析软件 :并运用该软件对卸船机悬臂梁的疲劳寿命进行了预测...