发表日期：2019年07期 出版：《机械与电子》 主管单位：中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社 作者：喻阳俭,茹锋,王萍,张妮 页数：5页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9JXYD2019070130 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：260 论文引用次数：0

并联机构形式多样，结构复杂，其运动学模型多为非线性方程组，建立和求解往往很复杂，要获得其位置分析封闭解更是具有较大难度。通过数值法建模后，运用连续法利用matlab编程求解复杂并联机构的运动学问题，具有事半功倍的效果，为并联机器人运动学建模和求解提供了一种有效途径。

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