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1. PDF：汽车电动助力转向系统助力特性的研究 为增强全挂汽车列车的行驶机动性，在狭窄的路况下应适当减小其转弯半径和偏移距。设计了液压式双杆连接装置全挂汽车列车，实现每节列车行驶轨迹的跟随。由全挂汽车列车弯路转向理论，在Adams/View中对列车整体建模，推导的转向控制数学模型在matlab中仿真，两者联合得到运动轨迹，验证提出的控制方案的可行......
2. PDF：输入指令整形技术在电液伺服系统中的应用 该文研究了M atlab的网络应用及其运行机制，提出了基于M atlab W eb Server开发网络教学实验系统的方法，并运用W eb技术及其CG I功能，开发了M atlab网络应用程序，建立了B/S模式的控制系统分析与设计网络教学实验系统。测试表明该系统结构简单、易扩展和维护、交互性强，有较......
3. PDF：基于matlab的数控交流伺服系统的仿真研究 我国低压电网用电采用380V/220V三相四线制供电系统。由于零线不与地线直接相连，为了保护用户，防止发生触电事故，通常还需要单设一条地线将用电设备接地。但是很多地方的楼宇住宅没有地线或者地线接地不是很好，在使用电器设备时就存在着一定的安全隐患。在三相负荷对称的情况下，零线与大地电位相等，但是......
4. PDF：面向足式机器人腿部运动的组合机构反求设计 针对同步电动机的起动问题，分析了C1202二次压缩机的自耦变压器降压起动原理，根据同步电动机的工作原理对同步电动机的起动特性进行了分析，并对全压异步起动方法进行了仿真研究，得出了起动过程中电动机相电流、电磁转矩等参数的变化曲线。利用matlab/Simulink构建了转速开环恒压频比控制同步电动机软......
5. PDF：基于模糊-PID控制策略的变频恒压供水系统的仿真研究 液位控制是工业生产乃至日常生活中常见的控制，比如锅炉液位，水箱液位等。针对水箱液位控制系统，建立水箱模型并设计PID控制规律，利用matlab仿真，整定PID参数，得出仿真曲线，得到整定参数，控制效果很好，实现了水箱液位的控制。...
6. PDF：气动推进方式在微型潜艇上的应用 层次分析法是一种较好的综合评价方法，结合matlab等辅助计算工具可以准确而迅速地得出评价结果。以某微车企业三套冲压生产线投资方案的评价为例，运用层次分析法并结合matlab/GUI界面编程，得出投资方案的评价结果并对其实际意义进行了分析。基于matlab/GUI的层次分析法不仅为决策者提供了友好的......
7. PDF：基于ADAMS的路锥收放机械手虚拟样机建模与仿真分析 采用matlab优化工具箱来解决行星齿轮减速器的优化问题，得到了较小的体积和较好的传动性能，并通过与传统优化方法比较，验证了本算法的可行性和正确性。...
8. PDF：基于matlab的工业锅炉燃烧系统模糊解耦控制设计 用图解法设计偏置式曲柄滑块机构，其设计精度、设计效率和设计质量有待提高。为解决这些问题，用matlab设计偏置式曲柄滑块机构，及其中的S imu link模块分析滑块运动，提高了设计的效率和机构精度。...
9. PDF：基于虚拟样机技术的小天体着陆器缓冲器的研究 通过建立虚拟样机的方法对推药链的推药动作进行仿真，首先利用SolidWorks绘制推药链三维模型，再将模型导入ADAMS中。结合ADAMS中的宏命令，建立药仓推药链的虚拟样机模型。采用经典PID控制算法在matlab/Simulink仿真平台中建立推药链控制系统模型，最后在ADAMS与matlab之......
10. PDF：Simulink在鱼雷控制系统仿真中的应用 针对目前一种新型踝关节康复机器人，介绍了其整机系统组成和整机机构方案。在进行了背屈趾屈机构的详细设计后，分析了踝关节康复机器人的负载情况。利用ADAMS和matlab联合仿真技术，对新型踝关节康复机器人进行动力学分析和控制分析。仿真结果与样机试验数据进行比较，说明其机构设计和控制方案的可行性，并........