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1. PDF：基于刚柔耦合与联合仿真的AUV发动机动力学研究 采用VC ++和matlab混合编程开发出了一套界面友好、可移植性强的结构疲劳寿命分析软件 :并运用该软件对卸船机悬臂梁的疲劳寿命进行了预测...
2. PDF：水下航行器对接装置的多关节联动控制系统仿真 在保证安全性的前提下，提出了一种新型的可倾斜式车辆转向机构，实现使车辆沿车身轴线方向的横滚倾斜，提高了车辆的过弯速度。根据阿克曼原理建立转向机构的数学模型，并利用matlab软件和C语言进行计算和编绘，验证了机构的可行性并得到了机构的最优尺寸。应用该方法针对于Honda中国节能竞技大赛的参赛用车........
3. PDF：仿生六足机器人控制系统的仿真技术研究 针对空时编码不能直接应用于非平坦衰落信道的问题。提出了将正交频分复用(OFDM)与多输入多输出系统(MIMO)相结合的方案。建立了OFDM-STC系统模型。OFDM系统通过把信息分散到许多载波上，降低了各子载波的信号速率，使符号周期比多径迟延长，从而能够减弱多径传播的影响。利用matlab软件对各系......
4. PDF：双足机器人基于ADAMS与matlab的联合仿真 针对恒压供水系统普遍存在的惯性大、非线性、随机性及纯滞后性的特点，设计了一种基于模糊-PID控制策略的变频恒压供水系统。硬件部分介绍了系统的结构及组成，软件设计部分首先构建系统数学模型，研究了PID控制与模糊控制理论，并最终将模糊-PID控制策略用于对系统的控制，同时兼具传统PID控制精度高及模糊.......
5. PDF：基于虚拟样机技术的双足步行机器人联合动力学仿真 针对关节型机械臂运动状态实时监控问题，以Dobot为研究对象，采用联合SolidWorks与matlab进行运动学建模的方法，建立机械臂机械系统模型和可视化运动学模型。通过设计的GUI界面，实现了机械臂虚拟样机运动状态的实时监控。进一步联合Arduino核心板，搭建Dobot实验平台，对虚拟样机与实......
6. PDF：基于电磁作动器的柔性结构振动控制仿真及实验研究 针对挖掘装载机挖掘装置回转过程中存在的稳定性问题，对回转过程进行运动分析，判断其回转稳定性，找出影响因素，然后用matlab仿真软件中的Simulink对其进行动态特性仿真，证明通过对几个关键参数的优化能改善回转过程的动态性能。...
7. PDF：液压双杆式全挂汽车列车转向仿真分析 螺旋钻具的相应参数对其施工的影响很大，包括钻杆的螺旋升角和转速等。通过理论分析后进行非定常掘削实验，运用matlab仿真，得到对实际施工有帮助的理论依据。采用三种螺旋升角的钻杆，分别在五种转速、三种土质下进行实验。通过研究分析得知，螺旋升角为20°的钻杆优势明显。无论在何种土质、何种转速下进......
8. PDF：Dobot机械臂实时通信仿真与实验研究 为了实现变速器计算机诊断，采用matlab Script节点技术将Labview和matlab优势互补，混合编程开发变速器故障诊断系统。系统由Labview负责主界面、信号采集、信号存储和查询，matlab调用;由matlab负责信号降噪、提取、处理、返回Labview显示。实验结果表明系统能快速、......
9. PDF：基于ADAMS与matlab的药仓推药链联合仿真 为实现行进机构自动调整速度，以使其更为高效的运作，针对行进过程中所受阻力变化的复杂性，设计了基于模糊控制的行进机构触觉化系统，并简要介绍了模糊控制器的设计方法。该控制器是将机构行进中所受阻力的偏差及偏差变化率作为输入量，步进电机的速度作为输出量，再应用matlab对控制系统进行仿真实验。...
10. PDF：matlab与Adams联合仿真在数控机床上的应用 结合当代最新设计理念，利用matlab和ADAMS/Car软件的联合仿真，设计了电控空气悬架载荷平衡系统，并对整体系统进行了几个工况的模拟仿真。结果表明:所设计的空气悬架载荷平衡系统性能良好;联合matlab和ADAMS软件的长处来设计系统，能够使产品开发过程加快，同时产品开发成本也相应下降。...