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1. PDF：基于刚柔耦合与联合仿真的AUV发动机动力学研究 采用VC ++和matlab混合编程开发出了一套界面友好、可移植性强的结构疲劳寿命分析软件 :并运用该软件对卸船机悬臂梁的疲劳寿命进行了预测...
2. PDF：基于ADAMS与matlab的新型踝关节康复机器人联合仿真 阐述了球式自动平衡装置在倍频激励下的研究意义，介绍了产生半倍频激振力和二倍频激振力的原因和振动特性，构建了在倍频激励下的运动方程，并应用matlab软件研究了其动态特性。...
3. PDF：基于SIMPACK和matlab的汽车半主动悬架模糊控制及联合仿真 针对测试仪器产品的可靠性分析问题，基于试验数据较少的客观事实，提出了基于可靠性单元法的整机产品可靠性分析方法。首先，提出了稳态可用度和可靠度作为仪器产品的可靠性主要指标，在此基础上，研究了单一性维修情况下的可靠性单元模型及其组合结构，并分析了不同逻辑结构下可靠性指标的数学模型。进一步地......
4. PDF：仿生六足机器人控制系统的仿真技术研究 针对空时编码不能直接应用于非平坦衰落信道的问题。提出了将正交频分复用(OFDM)与多输入多输出系统(MIMO)相结合的方案。建立了OFDM-STC系统模型。OFDM系统通过把信息分散到许多载波上，降低了各子载波的信号速率，使符号周期比多径迟延长，从而能够减弱多径传播的影响。利用matlab软件对各系......
5. PDF：漂浮基空间机械臂模糊控制仿真 非圆齿轮设计的首要问题是其节曲线的设计。基于变传动比函数，提出利用matlab软件编程得到非圆齿轮节曲线设计的算法。根据给定的变传动比，推导出非圆齿轮节曲线方程，利用matlab对节曲线进行根切校验、修正和凹凸性分析。最后，通过matlab编程实现了非圆齿轮节曲线的绘制。...
6. PDF：双足机器人基于ADAMS与matlab的联合仿真 针对恒压供水系统普遍存在的惯性大、非线性、随机性及纯滞后性的特点，设计了一种基于模糊-PID控制策略的变频恒压供水系统。硬件部分介绍了系统的结构及组成，软件设计部分首先构建系统数学模型，研究了PID控制与模糊控制理论，并最终将模糊-PID控制策略用于对系统的控制，同时兼具传统PID控制精度高及模糊.......
7. PDF：液压挖掘机工作装置多体系统动力学仿真研究 结合工业回转窑窑衬清理作业实际，设计了一种利用MATIAB实现机器人示教再现功能的开环控制机器人，以避免因恶劣环境中机器人内传感器可靠性不高给机器人的控制精度和可靠性带来的影响，对怎样利用matlab实现该功能的重点和难点进行了分析。...
8. PDF：液压双杆式全挂汽车列车转向仿真分析 螺旋钻具的相应参数对其施工的影响很大，包括钻杆的螺旋升角和转速等。通过理论分析后进行非定常掘削实验，运用matlab仿真，得到对实际施工有帮助的理论依据。采用三种螺旋升角的钻杆，分别在五种转速、三种土质下进行实验。通过研究分析得知，螺旋升角为20°的钻杆优势明显。无论在何种土质、何种转速下进......
9. PDF：基于ADAMS与matlab的药仓推药链联合仿真 为实现行进机构自动调整速度，以使其更为高效的运作，针对行进过程中所受阻力变化的复杂性，设计了基于模糊控制的行进机构触觉化系统，并简要介绍了模糊控制器的设计方法。该控制器是将机构行进中所受阻力的偏差及偏差变化率作为输入量，步进电机的速度作为输出量，再应用matlab对控制系统进行仿真实验。...
10. PDF：采用牛顿-欧拉法的排爆机器人机械手动力学分析 随着网络技术和数字技术的发展，数字水印在版权保护、数据鉴别、数字产品认证领域有着广泛的应用前景。本文介绍了数字水印的基本原理，并选取了离散余弦变换(DCT)算法在matlab环境下实现了数字水印的嵌入和提取。...