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2. PDF：Simulink在鱼雷控制系统仿真中的应用 针对目前一种新型踝关节康复机器人，介绍了其整机系统组成和整机机构方案。在进行了背屈趾屈机构的详细设计后，分析了踝关节康复机器人的负载情况。利用ADAMS和matlab联合仿真技术，对新型踝关节康复机器人进行动力学分析和控制分析。仿真结果与样机试验数据进行比较，说明其机构设计和控制方案的可行性，并........
3. PDF：42V异步电机发电系统的建模与仿真 本文介绍了电控喷油器的要求、目前国内生产使用的高速电磁阀存在的不足，提出新2D喷油器的设计思路:利用控制阀芯的轴向位移，改变喷油量;利用控制阀芯的旋转运动，改变喷油时刻。通过数学模型建立和matlab仿真分析，喷油器的响应性大为改善，实现理想的喷油率形状。...
4. PDF：matlab/SIMULINK通用异步电机模型的分析与应用 一、引言内蒙古、新疆、西藏、青海、甘肃等五大传统草原畜牧业地区(以下简称牧区)拥有天然草地优势以及悠久放牧业历史。近年来，基于对矿产等不可再生资源的开发利用，牧区开始踏上了工业化进程，传统草原畜牧业也逐步朝着集约化、规模化方向发展。牧区工业...
5. PDF：基于matlab/SIMULINK的异步电机故障诊断 主梁作为桥式起重机的主要承载结构之一，其重量在整机中占有比较大的比重。传统的主梁设计是依据经验进行反复的试凑、校核，从而最终确定设计方案，虽能满足要求，但设计过程复杂、繁琐，设计成本高且往往不是最佳的设计方案。在研究主梁的优化数学模型的基础上，以截面尺寸最小为优化目标，建立优化数学模型......
6. PDF：基于matlab/SIMULINK的异步主轴电机弱磁运行仿真 利用matlab软件的强大功能，通过对采集到的车牌图像进行灰度化、去噪、边缘检测、形态学滤波等，完成了matlab环境下的仿真，最后实现了基于灰度边缘检测的车牌定位。实验结果表明，该方法去噪效果较好，简单方便，定位快、成功率高。...
7. PDF：基于matlab的异步电机仿真研究 RBF网络是一种有效的前向型神经网络，适合于非线性时间序列金融系统的预测。以中国银行的实际收盘价作为预测对象，介绍了基于matlab的RBF神经网络应用。...
8. PDF：基于最优参数的改进Oustaloup滤波算法及其数字实现 基于可靠性设计理论和最优化设计理论，按照圆柱螺旋弹簧的设计要求，对其建立了可靠性优化设计数学模型，并利用matlab进行了可靠性优化设计的实例分析。研究表明:所建数学模型是合理的，对圆柱螺旋弹簧的设计具有理论指导意义。...
9. PDF：新型轮式按摩机器人的路径规划算法 相对于机构分析图解法而言，解析法不仅精度高，而且是实现机构现代设计法(如优化设计等)的必由之路。机构的运动学与动力学模型本质上是矢量方程。以往的解析法大多需要展开这些矢量方程，推导过程繁琐、且易出错，给进一步的研究带来不利。以插床执行机构的运动学与动力学分析为例，结合matlab软件的矩阵运......
10. PDF：并联坐标测量机模糊PID控制系统研究 建立了柔性磁浮主轴的数学模型 ，在对matlab软件的功能进行扩展的同时 ，利用它计算求解系统的固有频率 ，并对二自由度系统进行了仿真研究及相关分析。...