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1. PDF：无刷直流电机的高效、优化仿真方法 利用matlab/Simulink制作了异步电动机矢量控制仿真中所需的3个转子磁链计算模型及异步电动机矢量模型，探讨了这些模型的实际使用问题。为方便研究和实验使用，还对这些模型进行了封装。...
2. PDF：面向功率键合图的通用仿真软件的研究 节流调速回路在小功率液压系统中得到广泛应用，但其速度稳定性不好，该文通过建立几种调速回路的数学模型，用matlab数学软件对其速度负载特性进行仿真，从而讨论其在不同负载下的速度稳定性和速度刚性。...
3. PDF：基于matlab电液速度伺服系统的设计与优化 首先对磨削砂轮工作表面进行形貌分析，将砂轮磨粒突起高度视为随机分布，建立了用于弧齿锥齿轮大轮磨削的扩口杯砂轮的数学模型。然后根据弧齿锥齿轮在六轴五联动数控磨齿机上的磨削机理，对砂轮与弧齿锥齿轮的磨削运动关系进行深入分析，建立了坐标系并求得砂轮磨粒切削刃运动轨迹方程。再根据砂轮磨粒运动......
4. PDF：速度控制系统的建模与仿真研究 提出了一种自适应模糊PID的控制方法，并将其应用于液压驱动并联坐标测量机的控制.通过使用matlab中的模糊工具箱，在Simulink环境下设计和搭建了模糊PID控制器，并以并联坐标测量机单通道的电液伺服系统为控制对象进行了仿真....
5. PDF：ADAMS-Simulink柔性机械与控制系统仿真 对开关磁阻电机的数学模型与运行原理进行分析研究，提出了一种基于电流控制的开关磁阻电机调速系统控制方案。在matlab/Simulink环境下建立起仿真模型，并详细介绍系统仿真模型中各个子模块的原理与设计方法。仿真结果表明，系统能够快速地实现调速，具有良好的动静态性能。为实际的电机控制系统设计提供了.......
6. PDF：Simulink在鱼雷控制系统仿真中的应用 针对目前一种新型踝关节康复机器人，介绍了其整机系统组成和整机机构方案。在进行了背屈趾屈机构的详细设计后，分析了踝关节康复机器人的负载情况。利用ADAMS和matlab联合仿真技术，对新型踝关节康复机器人进行动力学分析和控制分析。仿真结果与样机试验数据进行比较，说明其机构设计和控制方案的可行性，并........
7. PDF：基于虚拟样机技术的小天体着陆器缓冲器的研究 通过建立虚拟样机的方法对推药链的推药动作进行仿真，首先利用SolidWorks绘制推药链三维模型，再将模型导入ADAMS中。结合ADAMS中的宏命令，建立药仓推药链的虚拟样机模型。采用经典PID控制算法在matlab/Simulink仿真平台中建立推药链控制系统模型，最后在ADAMS与matlab之......
8. PDF：基于matlab的工业锅炉燃烧系统模糊解耦控制设计 用图解法设计偏置式曲柄滑块机构，其设计精度、设计效率和设计质量有待提高。为解决这些问题，用matlab设计偏置式曲柄滑块机构，及其中的S imu link模块分析滑块运动，提高了设计的效率和机构精度。...
9. PDF：基于ADAMS的路锥收放机械手虚拟样机建模与仿真分析 采用matlab优化工具箱来解决行星齿轮减速器的优化问题，得到了较小的体积和较好的传动性能，并通过与传统优化方法比较，验证了本算法的可行性和正确性。...
10. PDF：面向足式机器人腿部运动的组合机构反求设计 针对同步电动机的起动问题，分析了C1202二次压缩机的自耦变压器降压起动原理，根据同步电动机的工作原理对同步电动机的起动特性进行了分析，并对全压异步起动方法进行了仿真研究，得出了起动过程中电动机相电流、电磁转矩等参数的变化曲线。利用matlab/Simulink构建了转速开环恒压频比控制同步电动机软......