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1. PDF：新型锻造操作机主运动机构控制系统设计(邀请论文) 为了描述环形交叉口交织区交通流运行态势的复杂性和不稳定性，采用微观元胞自动机模型模拟交织区的车流运行规律.首先基于环形交叉口圆环形结构和车流流向，建立六边形元胞空间替代传统矩形元胞空间以及定义多值元胞状态，进而提出基于改进间隙接受理论的元胞规则分析交叉口交织区通行能力，最后利用matlab......
2. PDF：混泥土泵车臂的动力学仿真 本文通过实践教学活动探讨matlab语言与数值计算方法两门课程并课教学的问题，阐述这种教学模式的必要性及其对数值计算方法教学带来的改变。通过教学实践发现，并课后的课程不仅教学内容丰富多彩，而且两门课程的教学在专业性、实践性、课时量等都取得巨大进步。...
3. PDF：一种新型旋挖钻机变幅机构的动力学特性研究 通过ADAMS/Car软件建立车辆虚拟样机模型，设计出一种基于横摆角速度反馈的稳定性控制系统，此系统由四轮制动逻辑控制器和单轮制动力PID控制器组成，并同防抱死刹车系统(Anti-locked braking system，ABS)的轮胎滑移率控制相结合以防止车轮失稳，进行ADAMS与matlab联......
4. PDF：基于VB和Matrix VB的振动筛动力学计算系统 根据某型微型潜艇的动力参数要求，计算并选择合适的气动马达、高压气瓶和减压阀等，利用matlab/Simulink仿真软件建立了高压气瓶、气动马达、减压阀、螺旋桨以及潜艇阻力等的仿真模型。经过仿真计算得到该微型潜艇的水下航速及其加速度，以及螺旋桨转速、推力和转矩等一系列数据。仿真结果表明，气动推进方.......
5. PDF：液压挖掘机工作装置多体系统动力学仿真研究 结合工业回转窑窑衬清理作业实际，设计了一种利用MATIAB实现机器人示教再现功能的开环控制机器人，以避免因恶劣环境中机器人内传感器可靠性不高给机器人的控制精度和可靠性带来的影响，对怎样利用matlab实现该功能的重点和难点进行了分析。...
6. PDF：基于刚柔耦合与联合仿真的AUV发动机动力学研究 采用VC ++和matlab混合编程开发出了一套界面友好、可移植性强的结构疲劳寿命分析软件 :并运用该软件对卸船机悬臂梁的疲劳寿命进行了预测...
7. PDF：新型雕刻机器人控制策略的研究 借助拉格朗日方程建立了平面铰链五杆机构的动力学方程，并编制了适用于M atlab软件的M函数模块，对给定的平面铰链五杆机构进行了建模和求解，求解结果表明五杆机构动力学方程具有耦合性，系统中的惯性力对机构的影响很大。...
8. PDF：气动推进方式在微型潜艇上的应用 层次分析法是一种较好的综合评价方法，结合matlab等辅助计算工具可以准确而迅速地得出评价结果。以某微车企业三套冲压生产线投资方案的评价为例，运用层次分析法并结合matlab/GUI界面编程，得出投资方案的评价结果并对其实际意义进行了分析。基于matlab/GUI的层次分析法不仅为决策者提供了友好的......
9. PDF：水下航行器对接装置的多关节联动控制系统仿真 在保证安全性的前提下，提出了一种新型的可倾斜式车辆转向机构，实现使车辆沿车身轴线方向的横滚倾斜，提高了车辆的过弯速度。根据阿克曼原理建立转向机构的数学模型，并利用matlab软件和C语言进行计算和编绘，验证了机构的可行性并得到了机构的最优尺寸。应用该方法针对于Honda中国节能竞技大赛的参赛用车........
10. PDF：基于ADAMS与matlab的新型踝关节康复机器人联合仿真 阐述了球式自动平衡装置在倍频激励下的研究意义，介绍了产生半倍频激振力和二倍频激振力的原因和振动特性，构建了在倍频激励下的运动方程，并应用matlab软件研究了其动态特性。...