PDF:新型雕刻机器人控制策略的研究
发表日期:2014年04期
出版:《机械与电子》
主管单位:中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社
作者:罗继曼,张明山,安玉振,孙晓伟
页数:4页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9JXYD2014040190
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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借助拉格朗日方程建立了平面铰链五杆机构的动力学方程,并编制了适用于M atlab软件的M函数模块,对给定的平面铰链五杆机构进行了建模和求解,求解结果表明五杆机构动力学方程具有耦合性,系统中的惯性力对机构的影响很大。
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