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2. PDF：基于matlab的路锥收放机器人运动仿真研究 研究了matlab在多元函数微分学中的一个应用，借助matlab在作图上的功能，将抽象函数的图形直观地呈现出来，借助图形研究了函数的性质，在培养空间想象能力，加深对知识的理解上具有重要作用....
3. PDF：基于matlab仿人机器人双臂运动特性分析 现代城镇全电缆配电网中电容电流很大，极易引起弧光接地过电压，建立准确的电弧接地故障模型是研究弧光接地过电压故障保护相关问题的重要理论基础。鉴于此，作者在研究分析有关电弧接地故障模型理论、电弧优化控制模型、弧道电阻的非线性变化分析方法的基础上，建立了一种以故障相电压和故障接地点电流作为......
4. PDF：基于MOTOMAN-UP6的自由曲面精整加工研究 介绍了以DSP为控制器的光电跟踪伺服系统半实物仿真平台的开发过程。应用模块化程序开发思想，以Mat-lab/Simulink函数为底层模块，以VC++作为人机交互界面，通过VC++和matlab混合编程技术以及成熟的计算方法，实现对Simulink模型的交互式读取和设置，建立良好人机界面，实现与伺服......
5. PDF：基于matlab Robotic Toolbox的关节型机器人运动仿真研究 为解决采棉机采棉头液压马达由于负载不断变化引起的转速不稳定和不同步的问题，采用AMESim和matlab/Simulink联合仿真的方法，对采棉头液压系统进行了AMESim液压系统建模，在施加不断变化的负载情况下进行PID控制和模糊自整定PID控制仿真。结果表明:施加PID控制要比不施加任何控制的液......
6. PDF：马鞍形焊缝焊接机器人运动学分析及matlab仿真 针对高炉煤气和焦炉煤气混合配比过程的特点，以及冶金行业对混合煤气压力与热值双稳定的要求，结合模糊控制和神经网络控制的理论基础知识和发展现状，将二者结合形成神经网络模糊控制，应用于混合煤气的解耦控制中;建立模糊规则库并设计神经元解耦控制器;应用matlab仿真工具箱来验证控制效果。结果表明，本......
7. PDF：基于matlab的工业机器人运动学分析与仿真 针对传统光伏电池供电功率小且不稳定无法常规驱动异步电动机拖动飞轮高速运转的问题，对光伏电池的供电规律、飞轮储能系统的原理和特点、电机的运行特性等方面进行了研究，提出了一种基于功率追踪模型的控制系统，利用系统中的功率追踪模型计算出了需要的控制参数，结合矢量控制方法对电动机进行了功率控制......
8. PDF：四自由度上肢康复机器人运动轨迹规划与仿真 主要对matlab软件和Word建立链接制作M-book文件的过程进行了详细探讨，并就数学实验课程中用M-book文件进行动态教案编写、实验报告模板制作和学生课堂练习时的应用给出了具体例子，通过这些例子体现出M-book文件在数学实验教学中的作用。...
9. PDF：基于matlab Robotics的SCARA机器人运动学分析及轨迹规划 应用仿真技术来设计和定义类人机器人，有助于对机器人运动的研究，也方便了整体系统的开发与实现。提出了用具有树特征的图结构定义类人机器人数据结构的方法，应用深度优先搜索算法对其进行遍历，并用螺旋理论和链乘法则来描述机器人的姿态，构建出基于matlab软件的仿真平台。该平台引用零力矩点ZMP理论作为......
10. PDF：速度控制系统的建模与仿真研究 提出了一种自适应模糊PID的控制方法，并将其应用于液压驱动并联坐标测量机的控制.通过使用matlab中的模糊工具箱，在Simulink环境下设计和搭建了模糊PID控制器，并以并联坐标测量机单通道的电液伺服系统为控制对象进行了仿真....