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2. PDF：基于matlab的教学型机器人空间运动轨迹仿真 研究复杂多变环境下自主机器人的决策控制.为了提高机器人的适应能力，对机器人特性进行了深入分析，提出了通过模拟人类自我意识在机器人上面建立自我意识来提高机器人的自主性的新思路.首先建立机器人自我意识的模糊推理模型，输出就是当前状态下机器人的自我意识，然后输入到CMAC网络中进行学习，最终改善......
3. PDF：仿生六足机器人控制系统的仿真技术研究 针对空时编码不能直接应用于非平坦衰落信道的问题。提出了将正交频分复用(OFDM)与多输入多输出系统(MIMO)相结合的方案。建立了OFDM-STC系统模型。OFDM系统通过把信息分散到许多载波上，降低了各子载波的信号速率，使符号周期比多径迟延长，从而能够减弱多径传播的影响。利用matlab软件对各系......
4. PDF：基于matlab的六自由度隔振系统计算 提出了一个修正的距离误差函数，主要是针对轨迹产生四杆机构的优化，并对优化结果进行仿真。首先，给出了轨迹生成四杆机构的设计变量，给出了所常用的基于欧几里得距离误差的误差函数。同时，对修正的距离误差函数公式进行推导，并由此推出了目标函数的表达式。其次，采取优化的方法得出最佳机构的设计变量参......
5. PDF：双足机器人基于ADAMS与matlab的联合仿真 针对恒压供水系统普遍存在的惯性大、非线性、随机性及纯滞后性的特点，设计了一种基于模糊-PID控制策略的变频恒压供水系统。硬件部分介绍了系统的结构及组成，软件设计部分首先构建系统数学模型，研究了PID控制与模糊控制理论，并最终将模糊-PID控制策略用于对系统的控制，同时兼具传统PID控制精度高及模糊.......
6. PDF：万能轧机液压AGC系统模糊PID控制策略 以三叉杆-球笼式万向联轴器传动轴系统中的三叉杆中心为研究对象，运用matlab软件和Pro/E软件中的运动学分析模块，采用解析法和仿真法对三叉杆中心的运动规律进行分析研究，分别获得了在不同回转半径、不同夹角下三叉杆中心的位移、速度、加速度等的运动学曲线。研究结果为进一步分析等速万向联轴器传动轴......
7. PDF：多目标规划下的牛头刨床优化设计 为了提高足球机器人在运动控制过程中的轨迹跟踪性能和稳定性，将自适应模糊PID算法用于机器人运动控制环节中，对PID参数进行实时调整。建立足球机器人在场地上的控制系统模型，分析机器人在轨迹跟踪中由驱动方向、角度等时变因素导致的实际轨迹发生偏移的问题，分别在matlab-Simulink和SimRobo......
8. PDF：一种基于Sobel算子的新型边缘提取技术 介绍基于AutoCAD的四连杆机构图解法设计方法 ，及在matlab中对四杆机构作运动分析的方法 ，利用该方法提高图解法设计机构的精度并可验证其正确性 ，为机构设计人员提供了一种新的设计思路。...
9. PDF：基于BP神经网络专家系统的设计质量评价方法 介绍电解加工中异型阴极的设计和加工方法。利用UG软件的曲面造型、CAM模块以及matlab强大的数据处理功能 ，建立异型类阴极设计、制造的新方法。采用这种方法可高效方便地解决电解加工中复杂型腔的阴极设计和制造问题...
10. PDF：MIMO-OFDM系统性能的研究 工程上采用不断试验来调整并确定注塑工艺参数的方法不仅费时费料，效率低下，而且由于参数间的相互影响，难以得到最合适的参数值。对人工神经网络技术在注塑工艺参数快速确定方面的应用进行了研究。在CAE模拟的基础上，利用matlab下的神经网络工具箱建立了BP网络模型，编制了应用程序，对参数非线性映射过程........