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2. PDF：双足机器人基于ADAMS与matlab的联合仿真 针对恒压供水系统普遍存在的惯性大、非线性、随机性及纯滞后性的特点，设计了一种基于模糊-PID控制策略的变频恒压供水系统。硬件部分介绍了系统的结构及组成，软件设计部分首先构建系统数学模型，研究了PID控制与模糊控制理论，并最终将模糊-PID控制策略用于对系统的控制，同时兼具传统PID控制精度高及模糊.......
3. PDF：基于matlab的数字图像处理教学 本文着重介绍了Embedded Target for TI C2000 DSP 模块的特点和开发流程，并给出了该模块在基于DSP TMS320F2812的数字逆变控制器上的仿真、实时代码生成和编程下载的应用实例，从而实现了DSP系统开发的一步到位。该方法简单易行，实用价值高，并具有一定的通用性。...
4. PDF：基于matlab的Sobel算子的指纹中心点定位 根据现代电子系统对信号源的频率稳定度、准确度及分辨率越来越高的要求，结合直接数字式频率合成器(DDS)的优点，利用FPGA芯片的可编程性和实现方案易改动的特点，提出了一种基于FPGA和DDS技术的任意波形发生器设计方案。采用VHDL和原理图输入方式，在QuartusⅡ平台下实现该设计的综合和仿真，用......
5. PDF：一种摄像机标定系统的实现 针对GPS空时抗干扰算法性能因方向矢量失配误差和协方差矩阵误差影响而下降的问题，提出了一种基于凸优化的鲁棒GPS空时抗干扰算法。该算法利用Capon空间谱估计重构噪声加干扰协方差矩阵，并通过凸优化方程得到修正方向矢量，最终得到空时滤波权值，降低了阵列误差和方向矢量误差的影响。从空频响应谱、失配......
6. PDF：基于多种平面度测量方法机器视觉的优势 通过M A T LA B6.5工具com tool与V isual C++6.0的混合编程技术，将线性规划linprog函数以C O M组件的形式实现代码重用，形成了基于组件对象模型的软件编制设计方案，给出了在编程软件(V...
7. PDF：基于Simulink的施药平台自运行设计研究 本文选取表层土壤中的八种重金属元素为研究对象，对该区域的重金属污染程度给予评价。建立数学模型对污染物的分布规律、传播规律进行描述，从而寻找出污染源坐标。选用地积累指数计算，计算各区域重污染所属的级别及污染等级。建立并求解微分方程，以方差为依据采用格点搜索法寻找污染源位置。...
8. PDF：一种基于神经网络的汽车故障诊断方法 本文以matlab编程演示液化石油气中丙烷气体PR状态方程为例，说明了matlab在《燃气输配》教学中的应用，不但可以简化计算过程，还可以直观演示出丙烷气体指定温度、压力或摩尔体积下的状态，极大地提高了课堂教学效果。...
9. PDF：matlab在图像边缘提取中的应用 本文利用数学软件matlab的绘图功能，将特殊函数教学中涉及的一些重要函数和表达式实现了计算机的图形化显示，直观、清晰地揭示了函数及表达式的数学意义。...
10. PDF：基于改进蚁群算法激光导航轮式机器人路径规划 连杆的主要破坏形式是疲劳破坏。根据结构可靠性的基本原理，建立了连杆疲劳强度可靠性的计算模型，并结合某副连杆的具体实例，利用matlab优化工具箱对连杆杆身进行可靠性优化设计并给出定量描述。机械零件的研究设计和进一步改进设计提供参考。...