📙 相关资料

1. PDF：用于臭气处理的直流脉冲叠加电源 针对传统动力电池的SOC估计方法的不足，通过编写matlab程序建立了基于Levenberg-Marquardt(LM)算法的BP神经网络，对其进行了训练及检验。用所建神经网络模型对电池剩余电量进行预测，最大误差小于0.1%。结果满足精度要求，从而验证了所建BP神经网络能够有效地预测蓄电池电压、电流......
2. PDF：速度控制系统的建模与仿真研究 提出了一种自适应模糊PID的控制方法，并将其应用于液压驱动并联坐标测量机的控制.通过使用matlab中的模糊工具箱，在Simulink环境下设计和搭建了模糊PID控制器，并以并联坐标测量机单通道的电液伺服系统为控制对象进行了仿真....
3. PDF：采用matlablmi工具进行控制系统鲁棒分析 通过对敷设过程中电缆不同状态的力学分析，以及对所有影响能耗的要素进行深入分析，给出了一种基于matlab的能耗最优化算法，计算出了敷设速度，给出了实时水压的曲线图.试验结果表明，与传统策略相比，该策略实现了安全可靠的直管、长距离的电缆敷设，在施工中可以节约大量的电能....
4. PDF：基于matlab的GUI设计双螺杆挤压机系统仿真软件 滤波器在数字信号处理中具有重要的作用。传统的设计方法存在效率低、方法复杂等缺点，不能满足高效高精度的需要。利用matlab软件强大的计算能力，可以快速设计出符合要求的滤波器并对性能参数进行方便的修改及仿真，相对传统方式具有较大的优势。针对转速为15 000 r/min的高速电主轴，利用matlab软......
5. PDF：基于matlab的教学型机器人空间运动轨迹仿真 研究复杂多变环境下自主机器人的决策控制.为了提高机器人的适应能力，对机器人特性进行了深入分析，提出了通过模拟人类自我意识在机器人上面建立自我意识来提高机器人的自主性的新思路.首先建立机器人自我意识的模糊推理模型，输出就是当前状态下机器人的自我意识，然后输入到CMAC网络中进行学习，最终改善......
6. PDF：轴类零件的高精度形状误差检测方法研究 为研究转速和气压对压力机振动的影响，设计了以压电陶瓷为传感元件和LabVIEW为开发平台的高速压力机振动测试系统。介绍了系统测量方案、系统硬件组成和软件功能。使用基于matlab脚本的分析模块分析机床振动信号，实现振动信号的数据预处理、频谱分析、振幅计算和模态参数识别。调试结果表明，该测试系统具........
7. PDF：飞机振动测试数据的削波恢复 利用SolidWorks软件建立路锥收放机械手三维实体模型，根据机械手的工作任务要求，在matlab中建立数学模型，进行运动轨迹规划，反解出各关节运动参数。利用解算得到的数据，在AD-AMS虚拟样机软件中进行仿真研究。通过仿真观察各关节的运动并获得驱动力矩、角速度和角加速度等参数，为路锥收放机械手系......
8. PDF：仿生六足机器人控制系统的仿真技术研究 针对空时编码不能直接应用于非平坦衰落信道的问题。提出了将正交频分复用(OFDM)与多输入多输出系统(MIMO)相结合的方案。建立了OFDM-STC系统模型。OFDM系统通过把信息分散到许多载波上，降低了各子载波的信号速率，使符号周期比多径迟延长，从而能够减弱多径传播的影响。利用matlab软件对各系......
9. PDF：基于matlab的六自由度隔振系统计算 提出了一个修正的距离误差函数，主要是针对轨迹产生四杆机构的优化，并对优化结果进行仿真。首先，给出了轨迹生成四杆机构的设计变量，给出了所常用的基于欧几里得距离误差的误差函数。同时，对修正的距离误差函数公式进行推导，并由此推出了目标函数的表达式。其次，采取优化的方法得出最佳机构的设计变量参......
10. PDF：基于matlab的GUI设计数控系统圆弧插补仿真软件 为了研究六自由度并联运动平台的运动学特性，对六自由度并联运动平台的运动学位置正解与反解进行分析，并利用matlab的SimMechanics工具箱进行六自由度并联仿真平台的搭建，其包含轨迹产生器、PID控制器、执行机构与输出显示共4个部分。SimMechanics模型仿真结果表明，该仿真平台轨迹跟踪......