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1. PDF：AUV发动机的ADAMS/matlab联合仿真研究 在运用萨道夫斯基公式进行爆破震动速度的测控分析中，当爆破震动质点的高程差发生改变时，该公式的适用性将受到限制.结合萨道夫斯基公式，并利用matlab软件对该式及拓展式的各参量进行了线性、非线性、残差分析以及无偏估计.试验结果分析显示，考虑高程差后的回归模型能更准确的预测不平整场地中爆破震动质......
2. PDF：UUV发动机的联合仿真研究 为实现行走机器人的运动需求，并考虑凸轮-连杆机构能够实现复杂的运动轨迹优点，根据行走机器人腿部运动轨迹，开展凸轮-连杆组合机构反求设计。通过复数矢量法对组合机构进行运动分析，利用Newton插值理论获取共轭凸轮输出摆杆的角位移函数，并基于解析法反求凸轮轮廓线方程，最终在matlab中实现凸轮轮廓线的......
3. PDF：基于虚拟样机技术的汽车ABS性能研究 针对一些射击试验需要，设计了一套移动靶车及靶面图像采集控制系统。移动靶车控制部分是基于西门子S7-200PLC设计的，通过PLC控制变频器进而控制电机带动靶车移动，同时通过PLC的自由口通信方式实现远程控制。靶面图像采集部分是利用LabVIEW做上位机，采集经模拟微波装置传来的实时图像，再利用mat......
4. PDF：双足机器人基于ADAMS与matlab的联合仿真 针对恒压供水系统普遍存在的惯性大、非线性、随机性及纯滞后性的特点，设计了一种基于模糊-PID控制策略的变频恒压供水系统。硬件部分介绍了系统的结构及组成，软件设计部分首先构建系统数学模型，研究了PID控制与模糊控制理论，并最终将模糊-PID控制策略用于对系统的控制，同时兼具传统PID控制精度高及模糊.......
5. PDF：基于虚拟样机技术的双足步行机器人联合动力学仿真 针对关节型机械臂运动状态实时监控问题，以Dobot为研究对象，采用联合SolidWorks与matlab进行运动学建模的方法，建立机械臂机械系统模型和可视化运动学模型。通过设计的GUI界面，实现了机械臂虚拟样机运动状态的实时监控。进一步联合Arduino核心板，搭建Dobot实验平台，对虚拟样机与实......
6. PDF：基于虚拟样机技术的小天体着陆器缓冲器的研究 通过建立虚拟样机的方法对推药链的推药动作进行仿真，首先利用SolidWorks绘制推药链三维模型，再将模型导入ADAMS中。结合ADAMS中的宏命令，建立药仓推药链的虚拟样机模型。采用经典PID控制算法在matlab/Simulink仿真平台中建立推药链控制系统模型，最后在ADAMS与matlab之......
7. PDF：水下航行器对接装置的多关节联动控制系统仿真 在保证安全性的前提下，提出了一种新型的可倾斜式车辆转向机构，实现使车辆沿车身轴线方向的横滚倾斜，提高了车辆的过弯速度。根据阿克曼原理建立转向机构的数学模型，并利用matlab软件和C语言进行计算和编绘，验证了机构的可行性并得到了机构的最优尺寸。应用该方法针对于Honda中国节能竞技大赛的参赛用车........
8. PDF：基于ADAMS与matlab的新型踝关节康复机器人联合仿真 阐述了球式自动平衡装置在倍频激励下的研究意义，介绍了产生半倍频激振力和二倍频激振力的原因和振动特性，构建了在倍频激励下的运动方程，并应用matlab软件研究了其动态特性。...
9. PDF：基于ADAMS与matlab的药仓推药链联合仿真 为实现行进机构自动调整速度，以使其更为高效的运作，针对行进过程中所受阻力变化的复杂性，设计了基于模糊控制的行进机构触觉化系统，并简要介绍了模糊控制器的设计方法。该控制器是将机构行进中所受阻力的偏差及偏差变化率作为输入量，步进电机的速度作为输出量，再应用matlab对控制系统进行仿真实验。...
10. PDF：基于虚拟样机的双足机器人步行联合仿真 波浪能发电浮筒的研究关键是实现波浪能发电装置的能量转换最大化。根据""海院1号""浮筒式波浪发电平台的运动特点，提出了一种预测浮子垂荡运动的时域方法。同时，通过matlab模拟计算，获得最佳系统压力和平均传输功率。经海测试验验证了数值模拟的正确性，为波浪发电平台浮筒设计优化提供依据，具有工程应用价.......