发表日期:2009年12期 出版:《机械与电子 主管单位:中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社 作者:邓子龙,汪亮彬,张林艳,付越 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JXYD2009120080 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:280 论文引用次数:21

结合工业回转窑窑衬清理作业实际,设计了一种利用MATIAB实现机器人示教再现功能的开环控制机器人,以避免因恶劣环境中机器人内传感器可靠性不高给机器人的控制精度和可靠性带来的影响,对怎样利用matlab实现该功能的重点和难点进行了分析。

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