发表日期：2009年09期 出版：《机械与电子》 主管单位：中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社 作者：谢志江,郑玉杰,程力旻,郭煜敬 页数：4页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9JXYD2009090150 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：103 论文引用次数：2

针对自动化立体仓储系统中堆垛机的路径优化问题，在分析AS/RS对货物的分配原则的基础上，论述了堆垛机的3种作业模式，得出了基于AGA的优化算法——正弦式自适应遗传算法。最后通过建立数学模型对算法进行分析，并结合matlab进行仿真验证。系统运行结果表明，该算法能有效地降低由AGA引起的交叉概率p_c和变异...

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