PDF:Simulink在鱼雷控制系统仿真中的应用
发表日期:2009年05期
出版:《机械与电子》
主管单位:中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社
作者:田立,张谊军
页数:3页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9JXYD2009050180
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
下载次数:218
论文引用次数:3
针对目前一种新型踝关节康复机器人,介绍了其整机系统组成和整机机构方案。在进行了背屈趾屈机构的详细设计后,分析了踝关节康复机器人的负载情况。利用ADAMS和matlab联合仿真技术,对新型踝关节康复机器人进行动力学分析和控制分析。仿真结果与样机试验数据进行比较,说明其机构设计和控制方案的可行性,并...
公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。