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2. PDF：AUV发动机的ADAMS/matlab联合仿真研究 在运用萨道夫斯基公式进行爆破震动速度的测控分析中，当爆破震动质点的高程差发生改变时，该公式的适用性将受到限制.结合萨道夫斯基公式，并利用matlab软件对该式及拓展式的各参量进行了线性、非线性、残差分析以及无偏估计.试验结果分析显示，考虑高程差后的回归模型能更准确的预测不平整场地中爆破震动质......
3. PDF：基于虚拟样机技术的汽车ABS性能研究 针对一些射击试验需要，设计了一套移动靶车及靶面图像采集控制系统。移动靶车控制部分是基于西门子S7-200PLC设计的，通过PLC控制变频器进而控制电机带动靶车移动，同时通过PLC的自由口通信方式实现远程控制。靶面图像采集部分是利用LabVIEW做上位机，采集经模拟微波装置传来的实时图像，再利用mat......
4. PDF：双足机器人基于ADAMS与matlab的联合仿真 针对恒压供水系统普遍存在的惯性大、非线性、随机性及纯滞后性的特点，设计了一种基于模糊-PID控制策略的变频恒压供水系统。硬件部分介绍了系统的结构及组成，软件设计部分首先构建系统数学模型，研究了PID控制与模糊控制理论，并最终将模糊-PID控制策略用于对系统的控制，同时兼具传统PID控制精度高及模糊.......
5. PDF：基于虚拟样机技术的双足步行机器人联合动力学仿真 针对关节型机械臂运动状态实时监控问题，以Dobot为研究对象，采用联合SolidWorks与matlab进行运动学建模的方法，建立机械臂机械系统模型和可视化运动学模型。通过设计的GUI界面，实现了机械臂虚拟样机运动状态的实时监控。进一步联合Arduino核心板，搭建Dobot实验平台，对虚拟样机与实......
6. PDF：基于ADAMS与matlab的药仓推药链联合仿真 为实现行进机构自动调整速度，以使其更为高效的运作，针对行进过程中所受阻力变化的复杂性，设计了基于模糊控制的行进机构触觉化系统，并简要介绍了模糊控制器的设计方法。该控制器是将机构行进中所受阻力的偏差及偏差变化率作为输入量，步进电机的速度作为输出量，再应用matlab对控制系统进行仿真实验。...
7. PDF：基于虚拟样机的机械手联合仿真教学平台研究 本文对三相四桥臂逆变器系统的主电路拓扑结构及控制策略等问题进行了理论分析和计算机仿真实验研究。分析了三相逆变器的中点电压同逆变桥开关状态相对应这一特性，提出了一种基于SVM的控制四桥臂三相逆变器控制方案，该控制方案易于实现带不平衡负载、非线性负载。仿真结果证明该控制方案是可行的。...
8. PDF：载装作业装置控制系统的机电液联合仿真 利用matlab强大的科学运算与高质量的图形可视化的功能模拟计算超晶格纵向输运问题，结果与实验数据吻合。给出了源程序，并进行了ode命令的性能比较。...
9. PDF：基于ADAMS与matlab的车辆稳定性控制联合仿真研究 应用UG软件采用自下而上的建模方式，建立了UUV发动机的简化模型并导入ADAMS软件中生成虚拟样机模型，利用相关实车数据对其进行了验证，之后在matlab/Simulink中建立发动机的控制模型，基于ADAMS/Control控制模块与matlab/Simulink接口进行联合仿真，得到发动机关键部......
10. PDF：基于联合仿真技术的深海采矿升沉补偿装置控制系统的研究 根据实验反应堆的物理特性，建立堆芯动态模型，探讨多种实时仿真算法的实现途径。研究提出了进行数字化实时仿真的一种高效实现方法。为配合功率调节系统半实物仿真试验而实现了一座实验反应堆在Windows平台下的实时仿真系统。...