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1. PDF：基于ADAMS的电动助力转向系统仿真分析 边缘检测和提取是机器视觉中必须要解决的问题，广泛应用于图像分割和模式识别等领域，由于其处理过程中经常会出现边缘不连续的情况，很多情况下并不能满足相应的工业标准。对此，根据图像处理的相关理论，结合Sobel算子，在matlab环境中实现了对整个对象完整边缘的连续提取，并通过新算子与原有算子的边缘检测.......
2. PDF：基于matlab/Simulink的稳压变压器建模与仿真 同步发电机是船舶电力系统中重要的设备，准确地分析同步发电机短路动态过程对同步发电机和电网安全保护设计都具有重要的意义。本文以理想化的同步电机为基础，分析了同步发电机的数学方程，并利用matlab的S-Function函数建立其软件仿真模型，完成了三相短路故障和两相相间短路故障的仿真研究。仿真结果清晰......
3. PDF：柴油机动态工况仿真模型及控制算法的对比分析研究 首先利用理论分析对某60°夹角V8发动机的激振源进行了预测，然后利用matlab和ADAMS两种软件分别对该发动机进行动力学仿真，仿真结果证实了理论分析对激振源判断的正确性，并得到了激振源的主要参数和特性曲线。将用ADAMS仿真得到的结果与matlab仿真得到的结果进行对比，其一致性良好，为进一步对......
4. PDF：速度控制系统的建模与仿真研究 提出了一种自适应模糊PID的控制方法，并将其应用于液压驱动并联坐标测量机的控制.通过使用matlab中的模糊工具箱，在Simulink环境下设计和搭建了模糊PID控制器，并以并联坐标测量机单通道的电液伺服系统为控制对象进行了仿真....
5. PDF：基于matlab的GUI设计双螺杆挤压机系统仿真软件 滤波器在数字信号处理中具有重要的作用。传统的设计方法存在效率低、方法复杂等缺点，不能满足高效高精度的需要。利用matlab软件强大的计算能力，可以快速设计出符合要求的滤波器并对性能参数进行方便的修改及仿真，相对传统方式具有较大的优势。针对转速为15 000 r/min的高速电主轴，利用matlab软......
6. PDF：ADAMS-Simulink柔性机械与控制系统仿真 对开关磁阻电机的数学模型与运行原理进行分析研究，提出了一种基于电流控制的开关磁阻电机调速系统控制方案。在matlab/Simulink环境下建立起仿真模型，并详细介绍系统仿真模型中各个子模块的原理与设计方法。仿真结果表明，系统能够快速地实现调速，具有良好的动静态性能。为实际的电机控制系统设计提供了.......
7. PDF：BP神经网络在机器人运动轨迹规划中的应用 建立了新型雕刻机器人的雕刻并联头的运动学模型，计算出了运动学的正解和反解;研究了新型雕刻并联工作头的控制策略，建立了PD算法、PD加重力补偿算法和计算力矩法3种控制策略的模型;采用matlab/Simulink软件，仿真了3种算法搭建的数学模型，比较得出了不同控制算法的优劣。结果表明，在3种控制策略......
8. PDF：Simulink在鱼雷控制系统仿真中的应用 针对目前一种新型踝关节康复机器人，介绍了其整机系统组成和整机机构方案。在进行了背屈趾屈机构的详细设计后，分析了踝关节康复机器人的负载情况。利用ADAMS和matlab联合仿真技术，对新型踝关节康复机器人进行动力学分析和控制分析。仿真结果与样机试验数据进行比较，说明其机构设计和控制方案的可行性，并........
9. PDF：面向足式机器人腿部运动的组合机构反求设计 针对同步电动机的起动问题，分析了C1202二次压缩机的自耦变压器降压起动原理，根据同步电动机的工作原理对同步电动机的起动特性进行了分析，并对全压异步起动方法进行了仿真研究，得出了起动过程中电动机相电流、电磁转矩等参数的变化曲线。利用matlab/Simulink构建了转速开环恒压频比控制同步电动机软......
10. PDF：基于matlab的开关磁阻电动机线性及非线性建模仿真 本文针对小型垂直轴风力发电机，研究分析了风力发电控制系统的控制原理，针对传统爬山搜索MPPT的不足，设计了一种新的变步长MPPT算法。该算法与传统爬山搜索法相比，能够更有效的搜索最大功率点，且能够保持在最大功率点附近处稳定的运行，有利于整个系统的稳定。利用matlab/Simulink仿真软件对控制......