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1. PDF：基于虚拟样机的双足机器人步行联合仿真 波浪能发电浮筒的研究关键是实现波浪能发电装置的能量转换最大化。根据""海院1号""浮筒式波浪发电平台的运动特点，提出了一种预测浮子垂荡运动的时域方法。同时，通过matlab模拟计算，获得最佳系统压力和平均传输功率。经海测试验验证了数值模拟的正确性，为波浪发电平台浮筒设计优化提供依据，具有工程应用价.......
2. PDF：基于ADAMS与matlab的车辆稳定性控制联合仿真研究 应用UG软件采用自下而上的建模方式，建立了UUV发动机的简化模型并导入ADAMS软件中生成虚拟样机模型，利用相关实车数据对其进行了验证，之后在matlab/Simulink中建立发动机的控制模型，基于ADAMS/Control控制模块与matlab/Simulink接口进行联合仿真，得到发动机关键部......
3. PDF：仿生六足机器人控制系统的仿真技术研究 针对空时编码不能直接应用于非平坦衰落信道的问题。提出了将正交频分复用(OFDM)与多输入多输出系统(MIMO)相结合的方案。建立了OFDM-STC系统模型。OFDM系统通过把信息分散到许多载波上，降低了各子载波的信号速率，使符号周期比多径迟延长，从而能够减弱多径传播的影响。利用matlab软件对各系......
4. PDF：基于ADAMS与matlab的药仓推药链联合仿真 为实现行进机构自动调整速度，以使其更为高效的运作，针对行进过程中所受阻力变化的复杂性，设计了基于模糊控制的行进机构触觉化系统，并简要介绍了模糊控制器的设计方法。该控制器是将机构行进中所受阻力的偏差及偏差变化率作为输入量，步进电机的速度作为输出量，再应用matlab对控制系统进行仿真实验。...
5. PDF：基于ADAMS和matlab的新型复合式高速转子在线动平衡装置联合仿真 针对新型陈-Mobius模拟通信系统，以基于matlab的Simulink作为软件工具，对该系统的性能进行了仿真和分析.并且提供了大量的仿真实验数据作为说明....
6. PDF：汽车线控转向系统的联合仿真 从COM技术的角度出发 ，给出了两种通过智能指针和底层API在VC+ + 下来实现对matlab组件调用的方法 ，并对其基本原理进行了阐述...
7. PDF：基于matlab/Simulink与Adams/Car的车辆稳定性控制系统联合仿真 雏鸡的早起雌雄鉴别在养鸡生产中具有极其重要的意义。当下雏鸡雌雄识别主要通过人工施以翻肛鉴别法完成，既将雏鸡肛门完全暴露在空气中，人工查看肛门处是否存在一生殖突起。然而雏鸡养殖量大，大量而重复的工作对鉴别员提出了极高的要求。一直以来，雏鸡雌雄鉴别完全依赖于人工鉴别，也没有可用于建设自动......
8. PDF：基于ADMAS与matlab的合作机器人的联合仿真 论文设计了一套便携式谐波减速器传动误差检测仪，实现对谐波减速器传动误差的动态性能测试，并具有较高的采样频率，良好的人机交互界面。该系统基于ARM K60N512微处器，结合电机驱动电路及信号采集装置，实现信号的采集与输出。利用matlab GUI功能设计人机交互界面，通过串口通信，实现自动化驱动电机......
9. PDF：UUV发动机的联合仿真研究 为实现行走机器人的运动需求，并考虑凸轮-连杆机构能够实现复杂的运动轨迹优点，根据行走机器人腿部运动轨迹，开展凸轮-连杆组合机构反求设计。通过复数矢量法对组合机构进行运动分析，利用Newton插值理论获取共轭凸轮输出摆杆的角位移函数，并基于解析法反求凸轮轮廓线方程，最终在matlab中实现凸轮轮廓线的......
10. PDF：基于虚拟样机技术的控制系统实验平台开发 根据实际工程案例，设计了基于图形用户界面的光伏发电虚拟仿真实验教学平台。通过matlab中GUIDE指令设计构建人机交互界面，在界面中进行太阳能辐照度计算、光伏阵列设计、斩波电路及MPPT算法、逆变器设计等。使用实际工程案例结构、参数等进行光伏发电的工艺流程和工作原理的仿真，为高校自动化等相关专业.......