发表日期:2007年12期 出版:《机械与电子 主管单位:中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社 作者:胡灵杰,李声晋,卢刚 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JXYD2007120120 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:1869 论文引用次数:34

针对传统假手运动不够顺畅和不够灵活的缺点,参考人手的结构,设计了一种五指十自由度的假手。该假手采用模块化的设计思想,除拇指外的四指尺寸结构完全相同,每个手指具有2个屈曲自由度;拇指具有屈曲和侧摆2个自由度。在此结构的基础上,针对拇指和食指进行了动力学建模,并通过matlab数值仿真和ADAMS虚拟实...

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