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1. PDF：虚拟机械臂和ADAMS在空间机械臂研究中的应用 在三相感应电机运行的各种故障中，绕组缺相故障的发生率较高。当供电电源一相断开以及定子绕组一相断开时，均将导致三相感应电动机的缺相运行.基于多回路数学模型，对异步电动机定子绕组故障瞬变过程做了数学模型的建立，并运用matlab/Simulink组件对实验进行仿真。通过加入约束条件以及设定模型参数得出仿......
2. PDF：基于虚拟样机技术的舰炮发射动力学仿真 数字滤波器设计是数字信号处理课程中两个主要教学内容之一，本文结合matlab软件中的信号处理工具箱，讲授数字滤波器设计方法及过程，既可增加学生的感性认识，又可深化对滤波器设计的基础原理的理解。...
3. PDF：液压破碎锤系统的联合仿真 在3-PRS并联机器人设计与控制过程中，求解其输入与末端位姿之间速度及加速度的传递关系是工作重点，但该解析表达式比较复杂。通过直接采用对时间求导数的方法，得到3-PRS并联机器人速度运动学的解析表达式。针对推导复杂的问题，利用matlab提供的符号推导函数，直接求得输入输出间速度与加速度关系表达式中......
4. PDF：仿生六足机器人控制系统的仿真技术研究 针对空时编码不能直接应用于非平坦衰落信道的问题。提出了将正交频分复用(OFDM)与多输入多输出系统(MIMO)相结合的方案。建立了OFDM-STC系统模型。OFDM系统通过把信息分散到许多载波上，降低了各子载波的信号速率，使符号周期比多径迟延长，从而能够减弱多径传播的影响。利用matlab软件对各系......
5. PDF：双足机器人基于ADAMS与matlab的联合仿真 针对恒压供水系统普遍存在的惯性大、非线性、随机性及纯滞后性的特点，设计了一种基于模糊-PID控制策略的变频恒压供水系统。硬件部分介绍了系统的结构及组成，软件设计部分首先构建系统数学模型，研究了PID控制与模糊控制理论，并最终将模糊-PID控制策略用于对系统的控制，同时兼具传统PID控制精度高及模糊.......
6. PDF：UUV发动机的联合仿真研究 为实现行走机器人的运动需求，并考虑凸轮-连杆机构能够实现复杂的运动轨迹优点，根据行走机器人腿部运动轨迹，开展凸轮-连杆组合机构反求设计。通过复数矢量法对组合机构进行运动分析，利用Newton插值理论获取共轭凸轮输出摆杆的角位移函数，并基于解析法反求凸轮轮廓线方程，最终在matlab中实现凸轮轮廓线的......
7. PDF：基于刚柔耦合与联合仿真的AUV发动机动力学研究 采用VC ++和matlab混合编程开发出了一套界面友好、可移植性强的结构疲劳寿命分析软件 :并运用该软件对卸船机悬臂梁的疲劳寿命进行了预测...
8. PDF：液压双杆式全挂汽车列车转向仿真分析 螺旋钻具的相应参数对其施工的影响很大，包括钻杆的螺旋升角和转速等。通过理论分析后进行非定常掘削实验，运用matlab仿真，得到对实际施工有帮助的理论依据。采用三种螺旋升角的钻杆，分别在五种转速、三种土质下进行实验。通过研究分析得知，螺旋升角为20°的钻杆优势明显。无论在何种土质、何种转速下进......
9. PDF：水下航行器对接装置的多关节联动控制系统仿真 在保证安全性的前提下，提出了一种新型的可倾斜式车辆转向机构，实现使车辆沿车身轴线方向的横滚倾斜，提高了车辆的过弯速度。根据阿克曼原理建立转向机构的数学模型，并利用matlab软件和C语言进行计算和编绘，验证了机构的可行性并得到了机构的最优尺寸。应用该方法针对于Honda中国节能竞技大赛的参赛用车........
10. PDF：基于ADAMS与matlab的药仓推药链联合仿真 为实现行进机构自动调整速度，以使其更为高效的运作，针对行进过程中所受阻力变化的复杂性，设计了基于模糊控制的行进机构触觉化系统，并简要介绍了模糊控制器的设计方法。该控制器是将机构行进中所受阻力的偏差及偏差变化率作为输入量，步进电机的速度作为输出量，再应用matlab对控制系统进行仿真实验。...