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2. PDF：基于虚拟样机技术的双足步行机器人联合动力学仿真 针对关节型机械臂运动状态实时监控问题，以Dobot为研究对象，采用联合SolidWorks与matlab进行运动学建模的方法，建立机械臂机械系统模型和可视化运动学模型。通过设计的GUI界面，实现了机械臂虚拟样机运动状态的实时监控。进一步联合Arduino核心板，搭建Dobot实验平台，对虚拟样机与实......
3. PDF：UUV发动机的联合仿真研究 为实现行走机器人的运动需求，并考虑凸轮-连杆机构能够实现复杂的运动轨迹优点，根据行走机器人腿部运动轨迹，开展凸轮-连杆组合机构反求设计。通过复数矢量法对组合机构进行运动分析，利用Newton插值理论获取共轭凸轮输出摆杆的角位移函数，并基于解析法反求凸轮轮廓线方程，最终在matlab中实现凸轮轮廓线的......
4. PDF：基于刚柔耦合与联合仿真的AUV发动机动力学研究 采用VC ++和matlab混合编程开发出了一套界面友好、可移植性强的结构疲劳寿命分析软件 :并运用该软件对卸船机悬臂梁的疲劳寿命进行了预测...
5. PDF：基于ADAMS与matlab的药仓推药链联合仿真 为实现行进机构自动调整速度，以使其更为高效的运作，针对行进过程中所受阻力变化的复杂性，设计了基于模糊控制的行进机构触觉化系统，并简要介绍了模糊控制器的设计方法。该控制器是将机构行进中所受阻力的偏差及偏差变化率作为输入量，步进电机的速度作为输出量，再应用matlab对控制系统进行仿真实验。...
6. PDF：基于ADAMS的仿人机器人行走仿真 提出一种基于圆形度的番茄形状自动分级方法.采用机器视觉技术，首先利用CCD摄像机获取样本图像，然后以圆形度描述番茄外形的圆润程度，通过matlab的图像处理功能获得分级信息，并由LabVIEW平台实时监控、PLC实施有效控制，从而实现对番茄形状的自动分级.试验表明，此方法具有较高的分级质量和效率....
7. PDF：单级倒立摆稳定控制及其联合仿真 基于matlab和NI cDAQ的风机状态监测设备能快速方便地对风机传动链实现准确的故障检测。提出一种先进的风机传动链数据采集和分析系统，该系统中数据采集任务在后台运行，在保证完整准确采集的基础上实现了实时示波和自定义录波，可同步获得风机传动链的振动数据和齿轮箱输出轴转速数据，为故障检测提供有效........
8. PDF：基于电磁作动器的柔性结构振动控制仿真及实验研究 针对挖掘装载机挖掘装置回转过程中存在的稳定性问题，对回转过程进行运动分析，判断其回转稳定性，找出影响因素，然后用matlab仿真软件中的Simulink对其进行动态特性仿真，证明通过对几个关键参数的优化能改善回转过程的动态性能。...
9. PDF：Dobot机械臂实时通信仿真与实验研究 为了实现变速器计算机诊断，采用matlab Script节点技术将Labview和matlab优势互补，混合编程开发变速器故障诊断系统。系统由Labview负责主界面、信号采集、信号存储和查询，matlab调用;由matlab负责信号降噪、提取、处理、返回Labview显示。实验结果表明系统能快速、......
10. PDF：车辆传动系统的虚拟样机技术 地面无线闭塞中心(RBC)与列车无线通信超时故障是当前高速铁路运营中比较常见的一类故障，无线超时故障往往发生在RBC移交区，会导致列车由CTCS-3级降级到CTCS-2级，也会触发列车制动甚至停车。导致无线超时故障的原因复杂，很难定位故障源。车地通信通过无线报文进行传输，无线报文的交互信息过程能够反......