发表日期:2006年11期 出版:《机械与电子 主管单位:中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社 作者:张海荣,舒志兵 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JXYD2006110180 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:422 论文引用次数:10

建立了新型雕刻机器人的雕刻并联头的运动学模型,计算出了运动学的正解和反解;研究了新型雕刻并联工作头的控制策略,建立了PD算法、PD加重力补偿算法和计算力矩法3种控制策略的模型;采用matlab/Simulink软件,仿真了3种算法搭建的数学模型,比较得出了不同控制算法的优劣。结果表明,在3种控制策略中,计算力...

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