发表日期:2006年08期 出版:《机械与电子 主管单位:中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社 作者:储妮晟,吴亚锋,郭军 页数:2页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JXYD2006080240 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:68 论文引用次数:1

利用SolidWorks软件建立路锥收放机械手三维实体模型,根据机械手的工作任务要求,在matlab中建立数学模型,进行运动轨迹规划,反解出各关节运动参数。利用解算得到的数据,在AD-AMS虚拟样机软件中进行仿真研究。通过仿真观察各关节的运动并获得驱动力矩、角速度和角加速度等参数,为路锥收放机械手系统的设计...

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。