为了实现以摄像头为传感器的飞思卡尔智能车准确控制并稳定运行，图像处理是问题的关键。Hough变换是一类常用检测包括直线在内的参数化曲线的方法，具有鲁棒性强的特点。为了准确的提取道路信息，利用给定阈值处理图像，在matlab平台上利用Hough变换技术对摄像头采集图像进行分割，实现了直观、准确地反映工...

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