发表日期:2005年01期 出版:《机械与电子 主管单位:中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社 作者:孙施良,王阳明 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JXYD2005010040 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:1582 论文引用次数:35

四足仿生机器人工作空间的形状和大小对其优化设计具有重要的作用.因此,对设计的四足仿生机器人单腿机构进行了简化,根据其髋关节、膝关节的运动参数范围,采用蒙特卡洛方法在matlab软件上画出了其工作空间的形状,利用数值积分的思想求出了工作空间的面积大小并对几何误差进行了分析.最后,以足端工作空间...

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