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1. PDF：速度控制系统的建模与仿真研究 提出了一种自适应模糊PID的控制方法，并将其应用于液压驱动并联坐标测量机的控制.通过使用matlab中的模糊工具箱，在Simulink环境下设计和搭建了模糊PID控制器，并以并联坐标测量机单通道的电液伺服系统为控制对象进行了仿真....
2. PDF：基于matlab的GUI设计双螺杆挤压机系统仿真软件 滤波器在数字信号处理中具有重要的作用。传统的设计方法存在效率低、方法复杂等缺点，不能满足高效高精度的需要。利用matlab软件强大的计算能力，可以快速设计出符合要求的滤波器并对性能参数进行方便的修改及仿真，相对传统方式具有较大的优势。针对转速为15 000 r/min的高速电主轴，利用matlab软......
3. PDF：基于ADAMS的电动助力转向系统仿真分析 边缘检测和提取是机器视觉中必须要解决的问题，广泛应用于图像分割和模式识别等领域，由于其处理过程中经常会出现边缘不连续的情况，很多情况下并不能满足相应的工业标准。对此，根据图像处理的相关理论，结合Sobel算子，在matlab环境中实现了对整个对象完整边缘的连续提取，并通过新算子与原有算子的边缘检测.......
4. PDF：BP神经网络在机器人运动轨迹规划中的应用 建立了新型雕刻机器人的雕刻并联头的运动学模型，计算出了运动学的正解和反解;研究了新型雕刻并联工作头的控制策略，建立了PD算法、PD加重力补偿算法和计算力矩法3种控制策略的模型;采用matlab/Simulink软件，仿真了3种算法搭建的数学模型，比较得出了不同控制算法的优劣。结果表明，在3种控制策略......
5. PDF：基于matlab无刷直流电机控制系统建模与仿真 针对传统假手运动不够顺畅和不够灵活的缺点，参考人手的结构，设计了一种五指十自由度的假手。该假手采用模块化的设计思想，除拇指外的四指尺寸结构完全相同，每个手指具有2个屈曲自由度;拇指具有屈曲和侧摆2个自由度。在此结构的基础上，针对拇指和食指进行了动力学建模，并通过matlab数值仿真和ADAMS虚拟实......
6. PDF：汽车电动助力转向系统助力特性的研究 为增强全挂汽车列车的行驶机动性，在狭窄的路况下应适当减小其转弯半径和偏移距。设计了液压式双杆连接装置全挂汽车列车，实现每节列车行驶轨迹的跟随。由全挂汽车列车弯路转向理论，在Adams/View中对列车整体建模，推导的转向控制数学模型在matlab中仿真，两者联合得到运动轨迹，验证提出的控制方案的可行......
7. PDF：Simulink在鱼雷控制系统仿真中的应用 针对目前一种新型踝关节康复机器人，介绍了其整机系统组成和整机机构方案。在进行了背屈趾屈机构的详细设计后，分析了踝关节康复机器人的负载情况。利用ADAMS和matlab联合仿真技术，对新型踝关节康复机器人进行动力学分析和控制分析。仿真结果与样机试验数据进行比较，说明其机构设计和控制方案的可行性，并........
8. PDF：基于虚拟样机技术的小天体着陆器缓冲器的研究 通过建立虚拟样机的方法对推药链的推药动作进行仿真，首先利用SolidWorks绘制推药链三维模型，再将模型导入ADAMS中。结合ADAMS中的宏命令，建立药仓推药链的虚拟样机模型。采用经典PID控制算法在matlab/Simulink仿真平台中建立推药链控制系统模型，最后在ADAMS与matlab之......
9. PDF：气动推进方式在微型潜艇上的应用 层次分析法是一种较好的综合评价方法，结合matlab等辅助计算工具可以准确而迅速地得出评价结果。以某微车企业三套冲压生产线投资方案的评价为例，运用层次分析法并结合matlab/GUI界面编程，得出投资方案的评价结果并对其实际意义进行了分析。基于matlab/GUI的层次分析法不仅为决策者提供了友好的......
10. PDF：基于模糊-PID控制策略的变频恒压供水系统的仿真研究 液位控制是工业生产乃至日常生活中常见的控制，比如锅炉液位，水箱液位等。针对水箱液位控制系统，建立水箱模型并设计PID控制规律，利用matlab仿真，整定PID参数，得出仿真曲线，得到整定参数，控制效果很好，实现了水箱液位的控制。...