结合多刚体动力学和多柔体动力学理论，建立自主式水下航行器发动机中相关柔性体的刚柔耦合运动学、动力学数学模型;在ADAMS中生成虚拟样机，在matlab/Simulink中建立发动机控制模型，然后基于ADAMS/Control模块与matlab/Simulink接口得到发动机多刚体联合仿真模型，并利用相关实车数据对其进行了验证;在ANS...

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