采用多体动力学领域中的Kane-huston方法，以低序列矩阵描述液压挖掘机动臂、斗杆和铲斗的拓扑构造，推出了液压挖掘机机构的动力学方程，大大简化了推导过程.同时利用基于C语言的matlab软件，通过matlab文件编程计算，得到了铲斗速度和加速度的特性曲线.

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