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1. PDF：双足机器人基于ADAMS与matlab的联合仿真 针对恒压供水系统普遍存在的惯性大、非线性、随机性及纯滞后性的特点，设计了一种基于模糊-PID控制策略的变频恒压供水系统。硬件部分介绍了系统的结构及组成，软件设计部分首先构建系统数学模型，研究了PID控制与模糊控制理论，并最终将模糊-PID控制策略用于对系统的控制，同时兼具传统PID控制精度高及模糊.......
2. PDF：基于ADAMS和matlab的新型复合式高速转子在线动平衡装置联合仿真 针对新型陈-Mobius模拟通信系统，以基于matlab的Simulink作为软件工具，对该系统的性能进行了仿真和分析.并且提供了大量的仿真实验数据作为说明....
3. PDF：基于ADMAS与matlab的合作机器人的联合仿真 论文设计了一套便携式谐波减速器传动误差检测仪，实现对谐波减速器传动误差的动态性能测试，并具有较高的采样频率，良好的人机交互界面。该系统基于ARM K60N512微处器，结合电机驱动电路及信号采集装置，实现信号的采集与输出。利用matlab GUI功能设计人机交互界面，通过串口通信，实现自动化驱动电机......
4. PDF：基于matlab与ADAMS的机械臂联合仿真研究 分析了划片机自动对准系统的构成和工作原理，提出模板匹配的简化算法，从边缘检测处理后的图像中提取晶圆切道，通过直线拟合得到晶圆切道中心线，完成晶圆的定位。matlab的仿真与实验结果表明，该自动对准方案能有效地识别晶圆中的切道，确定切道的位置偏差，满足晶圆自动对准的技术要求。...
5. PDF：基于Adams与matlab/Simulink的水下自航行器协同仿真 阐述了一种新的悬挂运动控制系统运动轨迹控制算法，通过悬挂系统的椭圆和双曲线轨迹来分别近似模拟二维平台在X，Y轴上的直线步进，使悬挂系统也能像二维运动平台那样很好的实现对运动轨迹的控制，并通过matlab仿真验证了其具有很好的控制效果....
6. PDF：仿生六足机器人控制系统的仿真技术研究 针对空时编码不能直接应用于非平坦衰落信道的问题。提出了将正交频分复用(OFDM)与多输入多输出系统(MIMO)相结合的方案。建立了OFDM-STC系统模型。OFDM系统通过把信息分散到许多载波上，降低了各子载波的信号速率，使符号周期比多径迟延长，从而能够减弱多径传播的影响。利用matlab软件对各系......
7. PDF：基于ADAMS与matlab的药仓推药链联合仿真 为实现行进机构自动调整速度，以使其更为高效的运作，针对行进过程中所受阻力变化的复杂性，设计了基于模糊控制的行进机构触觉化系统，并简要介绍了模糊控制器的设计方法。该控制器是将机构行进中所受阻力的偏差及偏差变化率作为输入量，步进电机的速度作为输出量，再应用matlab对控制系统进行仿真实验。...
8. PDF：ADAMS和matlab的EPS和整车系统的联合仿真 电缆线包裹保温层主要为了加强热量散失，存在一个临界热绝缘直径使得散热量最大。分析了自然对流和强制对流条件下保温层材料导热系数分别为常数和随时间变化时电缆线传热模型，给出了有关计算式，利用matlab对传热过程进行了数值模拟，获得了相应情况下的临界热绝缘直径、外表面温度和散热量。结果可用于电......
9. PDF：基于虚拟样机技术的控制系统实验平台开发 根据实际工程案例，设计了基于图形用户界面的光伏发电虚拟仿真实验教学平台。通过matlab中GUIDE指令设计构建人机交互界面，在界面中进行太阳能辐照度计算、光伏阵列设计、斩波电路及MPPT算法、逆变器设计等。使用实际工程案例结构、参数等进行光伏发电的工艺流程和工作原理的仿真，为高校自动化等相关专业.......
10. PDF：集成环境下数控机床虚拟样机的建造与实现 针对铸造用中频电源传统控制方式产生的输出电压谐波含量大的缺点，提出了一种新的控制方法来减小输出电压谐波含量。将单极性SPWM控制技术应用于中频电源中，从而使输出电压波形更加接近于正弦波。运用matlab软件搭建了闭环系统仿真模型，所得仿真波形和理论分析一致。并以DSP芯片为核心搭建了系统硬件电路........