PDF:基于Adams与matlab/Simulink的水下自航行器协同仿真
发表日期:2009年10期
出版:《机械工程学报》
主管单位:中国机械工程学会
作者:刘贵杰,王猛,何波
页数:8页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9JXXB2009100050
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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阐述了一种新的悬挂运动控制系统运动轨迹控制算法,通过悬挂系统的椭圆和双曲线轨迹来分别近似模拟二维平台在X,Y轴上的直线步进,使悬挂系统也能像二维运动平台那样很好的实现对运动轨迹的控制,并通过matlab仿真验证了其具有很好的控制效果.
公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。