发表日期:2007年07期 出版:《机械工程学报 主管单位:中国机械工程学会 作者:曹伟伟,朱波,王成国 页数:5页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JXXB2007070010 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:210 论文引用次数:10

为了提高双足步行机器人仿真系统与真实环境之间的相似度,结合物理样机在ADAMS中定义虚拟样机的机械特性,构建基于ADAMS和matlab的交互式联合仿真系统.仿真结果为建立物理样机控制系统提供依据,避免了不恰当控制策略对物理样机的损伤.

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。